盖世汽车讯 无人驾驶飞行器（UAV），通常称为无人机，现在用于在户外环境中捕捉图像并执行各种任务。虽然现在有几种具有不同优势和特点的无人机设计，但大多数传统的空中机器人都是欠驱动的，这意味着它们的独立执行器比其自由度（DoF）少。

欠驱动系统通常更具成本效益，并且可以使用比过度驱动系统（即机器人的独立执行器比 DoF 多）更简单的控制策略进行控制。尽管如此，它们通常不太可靠，并且不能精确控制其位置和方向。