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蓝鲸新闻 8 月 8 日讯（记者 张晗）在 AI 大模型的带动之下，具身智能正在成为今年最火的概念之一，人形机器人和四足机器狗也进入了发展的快车道。蓝鲸新闻记者注意到，杭州云深处科技公司（以下简称 " 云深处 "）日前完成了 C 轮融资，天眼查信息显示，新增投资方包括华建函数投资、莫干高新集团、涵崧资管、深智城产投等机构。

据 IT 桔子数据，2019 年— 2023 年，中国机器人行业投融资案例从 2019 年的 37 起增长至 2023 年的 103 起，投资金额从 19.83 亿元增长至 97.39 亿元，年复合增长率为 38.8%。2024 年 1-7 月，行业共发生 78 起投融资案例，投融资金额 53.62 亿元，预计延续增长态势。

" 相较于人形机器人，机器狗可能会被率先应用，例如消防等方面，现在拿到融资挺不容易的。" 机器人行业从业者王欣（化名）告诉蓝鲸新闻记者。按照云深处官网介绍，其是全球首家围绕电力巡检行业应用的智能四足机器人企业 , 在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。在云深处官网的主页面上，可以看到电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等六大板块，也就是说，上述 ToB 领域是云深处着重研究的方向所在。

在四足机器人赛道上，同样来自杭州的宇树科技（以下简称 " 宇树 "）的机器狗 Go1 也是近年来行业的明星产品，宇树科技将其定位为全球首款消费级伴随仿生四足机器人。今年 7 月初的世界人工智能大会上，即便是在人形机器人控场之时，云深处和宇树的四足机器人依旧吸引了大量参观者的围观。不过，与云深处不同的是，宇树已经推出了人形机器人产品。

公开资料显示，云深处创始团队源自浙江大学，拥有超过 10 年的腿足机器人研发背景。从产品线节奏来看，2018 年年初，云深处发布了第一台四足机器狗 " 绝影 "；2019 年底，云深处推出首款针对行业应用的四足机器人——绝影 X10；2021 年 6 月推出升级款——绝影 X20，其有效负载为 20 公斤；2023 年 3 月，发布绝影 Lite3，主要面向教育科研场景；2023 年 10 月发布 " 绝影 X30" 四足机器人，主要针对电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查等领域。

" 基于自身技术积累优势，践行根据场景开发产品。" 云深处创始人朱秋国认为这是云深处的核心竞争力所在。不管是人形机器人还是四足机器人，寻找到合适的落地场景都十分关键，这关乎到其商业化路径。

四足机器人的开创者，美国公司波士顿动力虽然在 2015 年就因为旗下产品 Spot 的视频走红，但真正商业化落地却到了 2019 年。2018 年 10 月，波士顿动力在社交媒体发布了用于工地巡查的 Spot 机器人，首次实现了其机器人在实际商用领域的应用，另一型号的机器人 SpotMini 计划于 2019 年 7 月左右开始量产，第一批计划生产约 100 台。

结合官方释放出来的信息来看，云深处的重心也已经放在了实际应用的层面。今年 5 月 29 日，云深处科技与福禄克中国在杭签订战略合作协议，双方将通力合作，共同探索四足机器人搭载在线式声学成像仪的自主巡检解决方案，推动其在工业智能化领域的应用；2019 年底，云深处与南方电网数字电网研究院合作，实现了第一代绝影 X10 在变电站的自主巡检。

自 2017 年成立至今，云深处并未推出人形机器人产品，但这并不意味着没有相关布局。今年 5 月，云深处发布超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节 J80 和 J100，这些都是为人形机器人提供核心动力的零部件。

云深处联合创始人兼 CTO 李超 2023 年在接受《量子位》采访时表示，仿生机器人中的四足机器人和人形机器人在底层技术上，关节能力、控制、操作、交互和感知，都是有共性的。但每个技术上遇到的难点不一样。尤其是运动控制层面，四足机器人更加稳定，双足机器相对差一些，所以它在平衡控制上有难度。从硬件本身来说，双足机器人硬件要求会更高。

一些机器人行业的从业者认为目前机器人应用较多的工厂场景没必要用人形机器人，但在李超看来，未来借助人形机器人的场景肯定比四足机器人要多很多，现在城市中的基础建设设施、所有工具都是为人而诞生的。机器狗从高度或者其他能力上，天然就不具备更广泛的应用场景。工厂场景里也是这个逻辑。此外，未来还有更多日常生活场景，比如倒咖啡等，人形机器人能以更相近的形态替代人类。

蓝鲸新闻记者了解到，云深处、宇树、开普勒、钛虎等机器人企业将会参加 8 月 21 日— 25 日北京经开区举办的 2024 世界机器人大会，但傅利叶、卓益得等 7 月初出现在上海世界人工智能大会上的企业将不会参加此次世界机器人大会。

" 在上海的时候已经对各家人形机器人的水平了解得差不多了，接下来还是要努力寻找落地场景，再来参加也没什么意义。" 某企业人员告诉蓝鲸新闻记者。