来自美国加利福尼亚的机器人公司 Figure 刚刚推出了其第二代类人机器人 Figure 02，初步主要针对商业环境中的生产线。不过，该公司也承诺，未来会推出可在家庭中使用的双足管家。

Figure 成立于 2022 年，由 Brett Adcock 创办，目标是将 " 商业上可行的一般用途类人机器人 " 带入市场。

Figure 表示，工程师们对硬件和软件进行了全面的重新设计，升级了 AI 系统、计算机视觉、电池组、电子元件、传感器和执行器等多个方面。

其中一项亮点是，Figure 02 配备了用于人机对话的麦克风和扬声器，这些设备由与 OpenAI 合作开发的定制 AI 模型支持。

通俗些来说就是，内置 ChatGPT。这意味着 Figure 02 或许能够通过 AI 技术和人类交谈，你们能成为好朋友也说不定？

在设计上，Figure 改进了内部线路以增强可靠性，同时配备了六个 RGB 摄像头，这些摄像头帮助机器人感知和理解周围的世界，还通过搭载的视觉语言模型实现 " 常识推理 "。

与第一代相比，Figure 02 在计算能力和 AI 推理能力上提升了三倍，使得它能够完全自主地执行各种任务。

外观方面，机器人采用了流线型设计，配以酷炫的枪灰色，内部的电线布局使其看起来更加精致。宣传视频中显示，机器人肩关节的扭矩为 50 Nm（约 36.8 lb.ft），活动范围达到 148 度；膝关节则为 150 Nm（约 110.6 lb.ft），活动范围为 135 度；而髋关节的扭矩也达到 150 Nm，活动范围达到 195 度。

此外，F.02 还搭载了最新的人体比例机器人手，拥有 16 个自由度和与人类相当的力量，能够执行多种类人任务。

最后，这款机器人的躯干内配备了新的 2.25 kWh 定制电池组，能量输出提升超过 50%，但具体的续航时间尚未公布。

F.02 类人机器人也已进入生产线，目前正在进行 AI 数据收集和使用案例训练。

"Figure 的目标是创造不仅能提升生产力和效率，还能改善人类生活质量的机器人，" 公司在声明中表示，"Figure 02 的先进能力让我们更接近实现这一愿景。"

Emmm，这么说，" 终结者 " 真的就快要面世了？