10 月 8 日，小鹏集团宣布 Robotaxi 业务正式启用中文名称 " 小鹏悠游 "，英文名为 "XPENG YOYO"。同日，小鹏集团官网上线 Robotaxi 业务页面，" 小鹏 YOYO 自动驾驶打车 " 小程序同步上线，其 Robotaxi 业务开始从内部测试向外部用户体验拓展。

不过，盖世汽车实际体验发现，小程序虽然已经上线，但尚未面向所有用户开放。用户进入后，可以看到地图选点、目的地输入等功能，但实际叫车需要输入邀请码才能解锁。目前，服务范围也仅限于广州指定运营区域，北京、上海等其他城市尚未开放。

今年以来，小鹏 Robotaxi 的推进速度明显加快。5 月，基于小鹏 GX 打造的 Robotaxi 量产车下线；7 月，打通线上下单、自动接驾及送达的全流程，并启动员工内测；8 月，取得广州市智能网联汽车远程测试资质。此前，小鹏还开展了每单收费 1 元的内部测试，重点验证支付链路及服务流程。

技术方面，小鹏 Robotaxi 搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，有效算力达到 3000 TOPS，并采用第二代 VLA 大模型，不依赖激光雷达及高精地图。这一路线试图复用小鹏在量产乘用车领域积累的智能驾驶技术，降低 Robotaxi 跨城市部署的成本与难度。

商业模式上，小鹏计划以技术提供商和生态赋能者的身份参与 Robotaxi 市场，通过硬件销售、技术服务及佣金分成获得收益，具体运营交由合作伙伴负责。

对于小鹏而言，小程序上线只是商业化探索的起点。随着测试对象从内部员工逐步扩展至外部用户，其自动驾驶能力、运营稳定性以及商业模式都将接受更实际的检验。而何时摆脱邀请码限制、扩大运营区域，仍是观察其 Robotaxi 业务进展的重要指标。