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4万台之后:中国人形机器人产业的规模跃迁与体系突围
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转自:人民政协报

8 月 19 日至 23 日,2026 世界机器人大会在北京亦庄举行。大会呈现的 " 科幻照进现实 " 图景,为业界注入了强大信心,也成为世界观察中国新质生产力发展潜力的重要窗口。

产业 " 落地大考 " 才刚刚开始

8 月 23 日下午,北京亦庄,2026 世界机器人大会现场,印度零售行业协会负责人 Rupam Bhattacharjee 站在机器人消费街路口,五天展会,名片全部发完。" 四个馆,五天,不够。"Rupam 对记者说。

他身后是两百多家购物中心的会员名单,此行的目的只有一个:把中国的人形机器人带回印度零售业。

2026 世界机器人大会的主论坛上,中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026 年人形机器人产业发展报告》发布,披露了一组数据—— 2026 年上半年,中国人形机器人出货量超 4 万台,全球占比升至 97%。

热闹的出货数据之下,产业的 " 落地大考 " 才刚刚开始。

在这届大会的主论坛演讲中,京东集团技术委员会主席曹鹏指出,训练具有泛化性的机器人大脑,需要千万小时级数据,行业目前可用仅十万小时量级,存在百倍缺口。

开放原子开源基金会理事长谢少锋指出,行业要警惕规模高歌猛进之下,出现 " 起大早却赶不上产业应用晚集 " 的风险。

百倍数据缺口,算力数量级差距,标准缺位可能消耗先发优势。三道体系性关卡横亘眼前,这正是中国机器人产业从 "4 万台出货 " 走向真正规模化应用必须翻越的高山。

数据采集正在走向 " 工业级标准 "

" 行业公认,要训练出具有很好泛化性的机器人大脑,所需数据量是千万小时级别的。但行业目前真正能提供的数据,只有十万小时量级。" 曹鹏在本届大会主论坛上的判断,成为本届大会反复引用的一段话。

一位参展的算法工程师在展台前打了个比方:" 我们现在训练模型,就像让一个孩子只读了一百本书就去参加高考。"

百倍缺口的残酷之处在于:机器人不能像大语言模型那样抓取互联网文本完成训练。它需要物理世界真实的交互数据——人如何抓取物件、如何避障、如何在复杂环境中做决策。这些数据无法在网络上直接下载,只能在现实场景中一点一滴采集。

京东智能机器人业务负责人徐磊介绍了他们的方案:依托 4000 多个仓库网络,计划两年内采集超过 1000 万小时人类真实场景数据、100 万小时机器人本体数据,发动超 10 万人参与。

但采集仅仅是起点。10 万小时原始视频,经过清洗、标注、重建,最后可用的有效数据可能仅剩几千小时。百倍缺口在加工链条上被进一步放大。

帕西尼展台带来了一种精细的解决方案。其最新发布的五指数据采集手套 PXCap Pro,集成触觉、视觉、关节三大感知模态,出厂精密标定、一次标定永久生效,能将不同采集员因手型尺寸和操作习惯产生的数据差异控制在统一标准之内。

数据采集的产业化,正在从 " 人海战术 " 走向 " 工业级标准 "。

徐磊说:" 采集不难,难的是把十万小时变成一千万小时真正能用的数据——这不是买几台服务器就能解决的,是整个行业要一起啃的硬骨头。"

算力突围是全产业链的系统升级

核心零部件展区,人流远不及整机展台那样拥挤,驻足者多为采购商与工程师,提问简短,直击硬核指标。

亿纬锂能展台,采购商追问电池循环寿命、能量密度、低温衰减。工作人员逐一作答,然后补了一句:" 全链路自研,从电芯到 Pack 到 BMS。"

奥比中光展台,企业披露其人形机器人领域 3D 视觉传感器国内市占率接近 80%,一台人形机器人通常搭载六到八个传感器。

宇立仪器展台更安静,六维力传感器线性精度达 3 ‰,已批量供货国内头部人形机器人企业。

一件件核心零部件的突破印证着一个事实:算力突围,从来不只是买显卡的竞赛,而是全产业链的系统升级。

从帕西尼的标准化数据采集,到希夕智能的千次力控配餐——一条从 " 数据采集 " 到 " 触觉感知 " 再到 " 精细操作 " 的技术链条,正在展馆里悄然成形。

破局路径,在于开源与标准双轮驱动

一家做机器人操作系统的小型创业公司的从业者在展台前道出难处:" 每接一个客户的定制需求,就要重新写一遍接口。这不是技术难题,根子在标准缺失。"

这正是谢少锋在主论坛上剖析的产业困境的微观投射:技术路线尚未收敛,接口协议互不统一,测试评价体系缺位,许多企业仍停留在样机演示阶段。

破局路径,在于开源与标准双轮驱动。

今年 6 月,在工信部指导下,88 家产业链单位共同发起成立人形机器人开源社区,覆盖操作系统、算法、模型、数据、通信与本体全链条。

工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正在推进 98 项标准研制,其中 87 项预研、11 项正式在研,一批关键标准有望在一两年内陆续出台。这些看似基础细碎的工作,正是标准从纸面落到产业实践的一块基石。

展会即将结束的时候,Rupam 与记者再次相遇,他用 " 令人惊奇 " 来描述这届机器人大会,并且表示明年还来。

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