盖世具身智能获悉，在 2026 世界机器人大会（WRC 2026）上，广汽集团重点孵化企业慧仑科技携第四代轮足人形机器人 GoMate Mini 亮相，围绕汽车产线等真实工业作业场景，集中展示机器人动态巡检、实时视觉感知、数据平台管理、三折叠形态以及现场喷淋防水挑战等技术与应用成果。

图片来源：慧仑科技

在动态演示区，GoMate Mini 现场进行了循环移动、手势引导与观众互动，站台大屏同步呈现机器人的实时视觉感知与识别画面，这使得原本隐藏在传感器与算法中的环境感知能力，被转化为直观可见的画面。

另外，GoMate Mini 还首次公开展示了三折叠新形态。针对汽车工厂零部件配送、工装夹具转运、工位间物料搬运等高频次、碎片化物流需求，GoMate Mini 可从站立巡检状态切换为承载和运输形态，一机兼顾巡检与物流转运任务。

在慧仑科技看来，三折叠模式并不是单纯的机器人变形展示，而是从 " 单一岗位机器人 " 向 " 产线柔性作业机器人 " 拓展的重要产品探索。

同一台机器人根据不同任务切换工作形态，不仅有助于提升设备在产线上的利用效率，也为机器人从产线巡检向物料搬运、车间物流等领域延展提供了新的产品路径。

GoMate Mini 采用了可变轮足三模式切换结构，兼顾快速移动、复杂地形越障和便携部署，单次续航可达 8 小时以上，并具备摔倒后自主复位能力。

而通过搭载垂类行业模型，GoMate Mini 不仅能够在汽车产线执行分拣、搬运、装配等高节拍任务，同时还可在园区承担接待引导、物品配送、设施服务和应急响应等综合任务，并覆盖工厂、商业综合体、轨道交通等多类应用场景。

目前，已有近 50 台 GoMate Mini 机器人在广州、香港、厦门、天津等地完成部署，覆盖汽车产线、园区安防巡检、导览及地铁安检协助等场景。其中，7 个代表性项目最长单项目运行时间达到 12 个月，累计运行及巡检里程约 6.3 万公里，累计完成约 18.9 万次异常处置，承担相当于约 20.5 人的基础岗位工作量。