8 月 19 日，在 2026 世界机器人大会上，慧仑科技携其第四代轮足人形机器人 GoMate Mini 亮相。

按照官方说法，不同于多数仍处于演示阶段的产品，本次参展的 GoMate Mini 已是经过真实岗位验证的 " 在岗机器人 "。这台 GoMate Mini 从产线 " 出差 " 而来，其他机器人仍坚守在全国多地的岗位上，持续执行日常任务。

广汽慧仑董事长张爱民在接受经济观察报专访时表示，从研发视角来看，样机完成展会标准化演示的难度相对较低，但实现全天候常态化上岗作业，是完全不同的技术维度。

" 展会演示环境经过人工优化，路线、场景、干扰源均可控，机器人动作可以精准复刻；但真实的工厂、园区现场充满不确定性，人员穿梭、光线变化、临时障碍物等干扰无处不在。研发层面需要攻克场景泛化、动态避障、异常自主处置、工况自适应调节等核心问题，不仅要让机器人‘会干活’，更要让机器人‘不怕干扰、不出错、能自愈’。" 张爱民说。

张爱民

慧仑科技是广汽集团重点孵化的企业，其产品定位 " 车规级 " 机器人。今年 8 月，慧仑科技完成超亿元融资，由中车国创基金、招银国际、四川科创、天成自控、中天控股集团等联合投资。

" 多数机器人企业源自实验室研发，普遍重原型展示、轻量产可靠性，普遍存在‘样机强、量产弱’的问题。而慧仑打造的车规级机器人，核心是将汽车工业成熟的可靠性标准、严苛试验体系与精细化供应链管控体系，全面落地到机器人研发与生产中，补齐行业工程化短板。" 张爱民说。

近日，广汽集团发布消息称，广汽集团将持续输出整车制造、供应链管理、车规级品质控制等核心能力，帮助慧仑科技围绕汽车生产场景持续打磨产品可靠性与运营能力，在产线工位、车间物流等环节深化验证与应用。

关于 " 车规级 " 具体体现在哪些地方，张爱民表示，在硬件层面，慧仑科技机器人的关节、运动模组、承重结构等核心部件均对标车规标准，通过上万小时连续耐久测试、高低温极端工况测试，有效杜绝设备长期运行卡顿、磨损、精度漂移等问题。

官方信息显示，慧仑科技目前已有近 50 台 GoMate Mini 在广州、香港、厦门、天津等地完成部署，覆盖汽车产线巡检、园区安防巡检、导览及地铁安检协助等场景，而工厂和地铁等不同场景对机器人的具体要求完全不一样。

张爱民表示，GoMate Mini 之所以能够适配两类差异化场景，背后是以硬件为核心支撑、软件做场景赋能。软件端，针对汽车工厂场景精准优化定位精度、运动速率与产线协同逻辑，高效适配分拣、搬运等高精度、高节奏生产任务；针对地铁安防场景，切换轨道交通专属大模型，迭代全域感知、智能预警、异常研判算法，优化低功耗运行策略，适配大范围、长周期、低干预的安防巡检任务。