6 月 5 日，在美国举行的全球计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上，小鹏汽车作为中国唯一参展车企，与特斯拉、英伟达等企业共同参与技术交流。该公司去年在 CVPR 透露正在研发自研基础大模型，今年 3 月已将基于该模型的第二代 VLA（Vision-Language-Action）辅助驾驶系统搭载于量产车型。 数据显示，搭载该系统的车辆中，用户开启智能驾驶功能的行驶里程已超过总行驶里程的 50%，成为行业内首个达到该使用比例的辅助驾驶系统。部分用户已形成日常使用该功能的习惯。 在本次会议上，小鹏技术负责人刘先明首次公开了 " 小鹏世界模型 " 技术图谱。该模型具备主动思考、可控生成和长时序推演能力，与第二代 VLA 系统共同构成其智能驾驶技术基础。其中，VLA 系统通过真实驾驶数据学习常规驾驶行为，而世界模型则用于预测路况变化并推演潜在风险，以提升行车安全性。 小鹏汽车创始人何小鹏表示，第二代 VLA 已展现出物理 AI 的发展潜力，并认为 AI 的规模化增长规律同样适用于自动驾驶领域。公司计划通过持续迭代两套技术，进一步提升未来版本智能驾驶系统的安全性和性能。