快科技 5 月 17 日消息，Cocoanix 3D Printing 近日分享了一段视频，他将一台越狱后的任天堂 Switch 连接到经典的 Prusa MK3S 3D 打印机上，将打印 3DBenchy 标准测试拖船模型的时间从原本的 90 分钟大幅缩短至 8 分 41 秒，提速幅度接近 90%。

加速的关键并非 Switch 本身蕴含特殊黑科技，而在于开源固件 Klipper 的工作原理。

该固件会接管打印机原有的 8 位微控制器，将运动控制所需的高负载运算，全部转移至 Switch 内置的四核 NVIDIA Tegra X1 SoC 上处理，从而消除老旧打印机的处理瓶颈。

在完成计算任务转移后，Cocoanix 启用了 Input Shaper 振动补偿技术，将 Prusa MK3S 的打印速度推至 400 毫米 / 秒，加速度达到 1.7 个 G 的极限水平。

Cocoanix 指出，得益于 Klipper 更精准的规划与补偿算法，高速打印中常见的振铃和重影现象明显减少，且所有设置只需通过 Mainsail/Fluidd 网络控制面板修改文本文件即可完成，无需重新编译固件。

由于原装热端和冷却系统达到物理瓶颈，8 分 41 秒打印出的模型表面仍略显粗糙。

虽然 Switch 集成的触摸屏提供了便捷操控，但工程师也坦言，对于大多数用户而言，搭配树莓派会是更常规的方案，其功耗更低且社区支持更成熟。