2017 年，美国车主汤姆 · 洛萨维奥以逾 10 万美元购入特斯拉 ModelS，并额外支付 8000 美元购买 " 全自动驾驶 "（FSD）软件。截至 2024 年，该功能仍未实现其当初承诺的完全自动驾驶能力，洛萨维奥已作为首席原告发起集体诉讼，指控特斯拉虚假营销。 类似诉讼已扩展至欧洲和澳大利亚。荷兰车主米莎 · 西格特曼斯于 2019 年支付 6400 欧元购买 FSD 功能，但因当地法规限制至今无法使用。澳大利亚亦有律所启动同类集体诉讼。 争议焦点在于特斯拉车载硬件多次升级，导致早期车型无法运行最新版 FSD 软件。特斯拉曾表示将为老车主免费升级硬件，后又改称需待软件完善后再推进。目前最新 FSD 版本仅支持搭载新型硬件的车辆，旧款车主被排除在外。 原告除要求退还 FSD 费用外，还请求法院禁止特斯拉继续使用 " 自动驾驶 " 相关宣传用语。尽管特斯拉 CEO 马斯克长期宣称完全自动驾驶 " 即将实现 "，并以此支撑公司高估值，但现实是旧硬件无法兼容新版软件。与此同时，特斯拉已在奥斯汀推出无人出租车服务，并计划量产无方向盘的 Cybercab 车型，但针对现有旧车用户的升级方案仍未明确。