凌空飞踹、空中漫步、摸地旋风……如今的机器人俨然一副 " 武林高手 " 模样，但业内人士知道，一旦台阶变高、变宽，眼下百余种叫得上名字的机器人中，能做到稳定行走的可谓凤毛麟角。

这一反差恰恰揭示了具身智能当前的真实处境：机器人的 " 小脑 " ——基于强化学习的运动系统发展超出预期，而真正的瓶颈在 " 大脑 "。当下，各国都在机器人 " 大脑 " 上进行攻坚，谁能率先突破感知、决策与进化的核心难题，谁就能在下一轮竞争中占据制高点。

装上灵境智源小脑及自研视觉运控模型的机器人可以像人一样感知楼梯台阶高度和宽度去踏步

不久前宇树科技 IPO 募资 42.02 亿元，其中近一半（20.22 亿元）都投向了一个核心项目，那就是智能机器人模型研发项目，核心方向是攻克机器人的 " 大脑 "，彰显了这一方向的重要性。

在日前举行的首届具身智脑技术生态大会上，上海接连启动 " 人形机器人 AI 软硬件生态协同系列标准工作 " 和 " 全球具身智脑生态共建计划 "，并为具身智能智脑研究院（筹）揭牌。三子连下，预示着上海在突破具身智脑上的雄心。

巨头亮剑：全球 " 造脑 " 路线你追我赶

机器人 " 有身缺脑 " 已是当下共识，全球科技巨头纷纷亮出各自的 " 造脑 " 路线。埃隆 · 马斯克将用于特斯拉汽车的 FSD（完全自动驾驶）芯片搬到人形机器人擎天柱上，这块定制 SoC 芯片能提供每秒数十万亿次运算的 AI 算力，用于运行复杂的神经网络模型。多模态融合网络整合视觉、触觉、音频和运动数据，融合延迟低于 50 毫秒，支持如 " 边倒咖啡边听指令 " 的复杂任务。

波士顿动力与丰田研究所联合发布拥有 4.5 亿参数的大模型 AtlasMTS。该模型如同一位拥有 " 全局之眼 " 的指挥家，把控着整体架构和动作细节的关联。

谷歌则押注于 VLA（视觉—语言—动作）模型与具身推理。去年 9 月，DeepMind 发布 Gemini Robotics 1.5 系列，其核心是让机器人在行动前能 " 先思考，再行动 "，不仅是基于语言和图像的思考，更是结合物理常识进行推理。

不同的技术路线，取决于对 " 脑 " 的理解，有人将其等同于 GPU 芯片，有人将其简化为大模型。在上海人工智能研究院首席科学家闫维新看来，人脑是经过数万年自然进化形成的最优结构，向人脑 " 取经 " 是研究机器脑的正确路径，不妨将碳基脑功能一一映射到硅基脑上，因此，具身智脑须同时具备四要素：合适的芯片、专属的操作系统、完整的类脑框架以及硬件系统。

向人脑 " 取经 "：碳基到硅基的系统性映射

上海人工智能研究院重点孵化企业灵境智源用 4 项全栈国产化技术成果，向外界展示另一种 " 造脑 " 的可能性，这 4 项技术覆盖计算架构、感知处理、运动控制、智脑底座的全部环节。

首先是国产化具身 " 小脑 "T40，传统机器人运动靠 " 盲踩 "，遇到沟坎容易摔跤，T40 首发全链路软硬协同视觉运控模型，融合视觉感知与运动控制，结合深度拟人模仿学习，让机器人真正实现 " 目视行走、跨沟避坑 "。

灵境智源具身智脑产品

" 硅基皮层 " 思境 Si-Cortex S100 构建机器人的 " 感知中枢 "。这是一个行业首发的实时多模态融合系统，能在硬件层面实现毫秒级的感知处理。它能同时接入 16 路高清视觉、雷达等多类信号，处理延迟低于 1 毫秒，几乎达到生物神经的反应速度。

国产化具身大脑 T200/T80 成功突破超小体积、超高算力、低功耗的 " 不可能三角 "，为机器人的实时智能决策提供算力底座。

真正体现灵境智源技术野心的，是全球首创的德沃夏克超异构架构。灵境智源创始人孙博表示，传统的机器人系统中，" 大脑 " 负责思考决策，" 小脑 " 负责运动控制，而 " 感知系统 " 负责接收环境信息，这 3 个模块长期以来处于独立运作的状态，灵境智源则在硬件层面做到 " 三位一体 "，将感知到动作的闭环延迟压缩至 5 毫秒以内，让机器脑能够像人脑一样遇事思考、经验积累、举一反三、自省纠错和终身自我进化。 

截至目前，灵境智源已与超 250 家行业客户建立联系，其中，与 100 余家达成合作或完成测试，在行业 TOP150 客户中的覆盖率达 72%。

上海落子：从 " 单点突破 " 到 " 生态共建 "

技术突破只是第一步，如何让 " 脑 " 真正长在机器人身上，考验的是一座城市的产业生态构建能力。

" 全球具身智脑生态共建计划 " 是本次大会的焦点，宇树上海、灵境智源、傅利叶智能、擎朗智能等 10 余家行业头部企业共同签约。上海正试图将分散在芯片、算法、本体制造、场景应用等各环节的力量拧成一股绳。

具身智能智脑研究院（筹）的揭牌，则标志着我国具身智能智脑领域从技术研发到产业落地、从单点突破到生态构建的系统性升级，这家研究院将成为 " 具身智脑中国方案 " 的技术策源地。

早在 2024 年 11 月，在工信部电子信息司与中国计算机行业协会的指导下，上海人工智能研究院就联合国内头部芯片厂商，发起 " 人形机器人 AI 软硬件生态融合工作组 "。该工作组围绕技术协同、标准共建、生态共融，形成一个科创链与产业链深度融合的公共平台。在标准评价推广方面，工作组依托国家人工智能标委会具身智能工作组、工信部人形机器人与具身智能行业标委会等平台资源，开展人形机器人与具身智能国标行标研究，推动标准体系建设，预计将完成超过 5 项国家与行业标准，推出 5 个可复制、可落地的典型应用场景。

根据《上海市具身智能产业发展实施方案》，到 2027 年，上海将实现核心算法与技术突破不少于 20 项，集聚百家行业骨干企业，实现百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破 500 亿元。今年 2 月，闵行区也发布《推进具身智能产业创新发展的若干政策措施》，拿出真金白银鼓励企业投入这一未来产业的研发。