小鹏汽车于 4 月 4 日开始全量推送天玑 AIOS6.1.0 版本。该版本搭载第二代 VLA2.0 系统，支持城市无导航 NGP 漫游、全场景辅助驾驶及效率泊车等功能。 VLA2.0 在全场景辅助驾驶方面实现多项升级，包括识别绕行异形车辆、路边开门车辆，夜间可礼让行人；适用于大路、小路及城区无导航道路，具备复杂场景博弈能力，并提升综合行车效率，日常通勤效率接近人类驾驶水平。 新增城区无导航 NGP 漫游功能，允许车辆在无导航状态下于城区公开道路直接激活 NGP 进入漫游模式。同时支持通过滑动中控屏桌面滑块开启 NGP，条件为车辆处于驻车状态（P 挡或 Autohold）且满足 NGP 激活要求。此外，新增原地起步功能，允许在 P 挡状态下直接开启 NGP。 系统优化了园区内 3D 建模显示效果，改进终点车位与收藏车位在 SR 界面及 3D 模型中的呈现，并修复部分建模元素显示问题，提升可视化体验。泊车功能新增 " 效率 " 风格选项，用户可在 " 效率 " 与 " 标准 " 之间切换。低速泊车 SR 界面同步升级，在地库且车速≤ 8km/h 时，实时渲染车身周围环境，提示潜在风险，增强泊车安全性。 新增 P 挡渲染感知物开关，用户可自定义是否显示 P 挡状态下大车模周围的感知物体，以获得更简洁的画面。驾驶模式方面，在舒适、运动、自定义模式下新增 " 运动 +" 悬架刚度选项，提供更紧致的底盘调校，增强车身控制能力，提升行驶平稳性及通过颠簸路面的表现。 地图导航桌面组件布局亦有优化：车道线指引箭头整合至左上角导航卡片，视觉更清晰；行程中桌面底部常用功能组件增加文字标签，便于快速识别。