证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示维海德（301318）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品 "，专利申请号为 CN202511904827.X，授权日为 2026 年 3 月 27 日。

专利摘要：本申请公开了一种足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及图像检测技术领域，包括：获取云台特写机的垂直投影点，确定足球场边线的基准标志点基于所述垂直投影点的基准方位参数；通过所述云台特写机检测所述足球场内的目标足球，获取所述目标足球相对于所述垂直投影点的实时方位参数；基于所述基准方位参数和所述实时方位参数，计算所述目标足球的预期俯仰角度；基于所述实时方位参数和所述预期俯仰角度，确定所述目标足球所处的目标区域。通过获取足球的实时俯仰角度和预期俯仰角度确定足球的目标区域，提升了足球的边线检测的准确性。

今年以来维海德新获得专利授权 9 个，较去年同期增加了 28.57%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 4579.2 万元，同比增 4.94%。

通过天眼查大数据分析，深圳市维海德技术股份有限公司共对外投资了 11 家企业，参与招投标项目 275 次；财产线索方面有商标信息 21 条，专利信息 178 条，著作权信息 225 条；此外企业还拥有行政许可 17 个。

数据来源：天眼查 APP

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