3 月 20 日，上交所官网正式披露宇树科技科创板 IPO 申请获受理，拟公开发行新股不低于 4044.64 万股，募集资金约 42.02 亿元，冲刺 A 股 " 人形机器人第一股 "。

消息发布后，具身智能赛道热度再度升温。2024 年春晚上，宇树机器人齐舞的画面曾刷屏全网，让 " 具身智能 " 从实验室走进大众视野。如今 IPO 落地，资本市场的焦点正从 " 看热闹 " 转向 " 看门道 " ——行业的核心议题，已从 " 谁的机器人最酷 " 变成 " 谁的机器人能真正解决人的需求 "。

而就在宇树尚处 IPO 推进阶段时，另一家具身智能企业已率先完成了资本化的关键一跃。2025 年 12 月 30 日，由哈工大 "90 后 " 校友李志晨、潘阳联合创办的卧安机器人（6600.HK），以每股 73.8 港元的发行价登陆港股主板，成为 "AI 具身家庭机器人第一股 "。上市 32 个交易日内股价累涨 167%，市值快速突破 400 亿港元；上市不到三个月，便于 2026 年 3 月 9 日正式获纳港股通，成为内地投资者可直接参与的稀缺具身智能标的。

这两家企业，代表了具身智能赛道两种截然不同的路径选择。

" 小脑 " 与 " 大脑 "：两条路径，一个赛道

机器人技术有一个业内共识：运动控制是 " 小脑 "，环境感知与自主决策是 " 大脑 "。两者攻克的是智能化进程中不同维度的难题。

宇树是 " 小脑 " 路径的标杆。从春晚舞台到冬奥会现场，其机器人以极致的运动控制能力频频亮相，在科研、教育和展演领域建立起强大影响力。2024 年春晚的全民传播效应，更让宇树从行业明星跃升为 " 国民级 " 品牌，主营业务毛利率从 2023 年的 44% 一路攀升至 2025 年的 60%。

卧安选择深耕 " 大脑 "。

" 我们展示的不是一场表演，而是一种解决方案。" 卧安联合创始人李志晨在 CES 现场表示。当宇树的机器人在舞台上完成高难度翻转和竞速时，卧安的 onero 保姆机器人正安静地在模拟家庭环境中，演示如何自主识别、抓取、分类并启动洗衣机处理一堆脏衣服—— onero 不会跳舞，也不会后空翻，它的全部使命，就是帮你解决生活中最消耗时间的那些事。

这种强烈的对比，恰好定义了具身智能两种截然不同的发展路径——前者追求更极致的肢体表现，后者追求在复杂家庭环境中的长期稳定自主运行。后者看似朴素，技术挑战实则更高。因为在动态、非标准化的真实家庭中，让机器人长期可靠地完成任务，远比在受控实验室完成一次完美演示困难得多。

" 让机器人在真实世界长期可靠地工作，是比在舞台上惊艳一分钟更伟大的工程。" 一位硅谷资深机器人专家在参观卧安 CES 展台后如此评论。

谁在真正赚钱？两家高毛利企业的商业逻辑

在具身智能行业，高毛利率是核心竞争力的直接体现。能够持续保持 50% 以上毛利率的企业屈指可数——宇树和卧安，恰好是其中最具代表性的两家。

宇树在春晚后成为国民品牌，毛利率从 2023 年的 44% 增长到 2025 年的 60%。卧安则凭借核心技术自研、供应链优化及海外高价值市场布局，自 2023 年以来持续保持 50% 以上的高毛利率，且逐年稳步提升。

但更值得关注的背景是：行业中绝大多数企业仍缺乏成熟的商业落地场景，持续高额亏损。在这样的环境下，卧安已率先跑通了从产品到用户的完整商业闭环。

根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人已成为全球领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商。截至 2025 年底，其产品远销全球 90 多个国家和地区，累计进入全球超 350 万户家庭。海外收入占比超过 95%，亚太及欧洲市场表现尤为突出。

在行业普遍高亏损的背景下，卧安展现出的商业化兑现能力尤为稀缺，资本市场也给出了相应的稀缺性溢价。

上市以来，卧安机器人已获多家主流券商覆盖并形成积极共识。国泰君安国际、华源证券、国泰海通、天风证券、中信建投等头部机构纷纷给予其 " 买入 / 增持 " 评级，普遍认为卧安作为全球家庭机器人龙头，核心技术壁垒构筑了差异化竞争优势，看好公司 " 自研 VLA 模型、自建数据工厂 " 形成的飞轮效应，相关垂类新品渗透有望带动客单价与毛利持续提升。未来股价催化剂主要包括 AI 技术突破、全球老龄化带来的家庭服务需求释放，以及 "AI+ 体育 " 等新领域的商业化潜力。

不做 " 全能神 "：卧安的产品矩阵哲学

宇树的产品主要应用于科研、教育和展演等场景；卧安则把全部精力投入家庭场景，且走了一条与众不同的路——不造一个 " 全能 " 的超级机器人，而是打造专业化、分工协作的机器人矩阵。

" 未来家庭不需要一个‘全能神’，而需要一个由专业机器人组成的服务矩阵，各司其职，就像一家高效酒店里的不同员工。" 李志晨阐述卧安的产品哲学。

这一矩阵目前已经成型：

onero 保姆机器人——家庭的 " 吃苦耐劳型员工 "。以 VLA 模型为核心，配备自研双七自由度机械臂与高精度移动底盘，能完成洗衣、洗碗、做饭、收纳等日常家务。CES 展台前排起长队，海外观众 " 实用得令人惊讶 " 的评价通过社交媒体传回国内，形成 " 墙外开花墙内香 " 的效应。

Acemate 网球机器人——全球首款、也是目前唯一商业化落地的自主决策型运动机器人。融合 AI 视觉识别与实时决策系统，实现自主接球、回球和对打。入选《时代》杂志 "2025 年度最佳发明 "，荣膺女子网球世界杯 " 比利 · 简 · 金杯总决赛 " 官方供应商，Kickstarter 众筹超 240 万美元，达初始目标 76 倍。

Kata Friends 陪伴机器人——全球首款本地部署大模型并具备自主移动能力的 AI 宠物机器人。通过多模态感知系统实现人性化情感交互，像一个能学习家庭成员习惯的 " 养成系 " 伙伴。荣获德国 IFA 展 " 未来创新奖 " 和 " 前沿科技奖 " 双料殊荣。

" 如果存在一个在力量与智慧上全面超越人类的通用机器人，容易引发被替代的担忧。" 李志晨阐释设计理念，" 我们坚持‘人类永远是主人’。分工明确的专业机器人，确保了人类在家庭中的主体性与安全感。"

目标很朴素：不做昂贵的科技摆设，只做 " 买得起、用得上、离不开 " 的家庭成员。

" 一脑多形 "：从统一架构到规模化落地的技术闭环

" 务实主义 " 的底气，来自一套正在成型的技术体系。

卧安的核心战略是 " 一脑多形 "（One Brain, Multiple Embodiments）——构建一个通用的家庭具身智能大脑，训练一次，即可在保姆机器人、运动机器人、陪伴机器人等不同形态间共享复用。这意味着，每一款新产品的推出，不是从零开始，而是在统一架构上做执行层的适配。

围绕这一架构，卧安取得了多项关键进展：在感知层，自研基于 RGB 摄像头的 3D 感知算法，摆脱了对昂贵激光雷达的依赖，大幅降低规模化部署成本；在控制层，构建了强化学习与模仿学习相结合的技能获取框架，并自主开发高度集成的伺服关节驱控模块，实现高性能运动控制；在数据层，自建标准化数据采集中心，自研专用数据采集机器人，系统化生产融合 " 感知 - 动作 - 反馈 " 的高质量闭环数据。作为国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，卧安研发人员占比近 50%，2022 至 2024 年研发开支复合增长率达 34.7%，这些投入正在转化为切实的技术壁垒。

公司背后的阵容同样值得关注：被誉为 " 机器人教父 " 的前大疆董事长李泽湘教授、香港科技大学原工学院院长高秉强教授，不仅是卧安的主要股东和董事，更在技术与人才层面提供持续支撑。

结语：两种路径，同一个未来

宇树的出圈让世界看到了中国具身智能的硬实力；卧安则以场景落地和商业闭环，证明了中国企业有能力定义机器人的实用价值。

两者代表了具身智能发展的一体两面——一个在追问 " 机器人能做什么 "，一个在回答 " 机器人该为谁做 "。

正如新华社所评价的，卧安机器人的选择 " 不仅是一家公司的商业战略，更代表了科技产业一种日益清晰的自信 " ——基于对人民美好生活需求的深刻理解，定义下一代技术的价值与形态，为全球创新提供一种务实而温暖的中国范式。