以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、领益智造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。

本文核心数据：企业订单规模

1. 中国人形机器人行业竞争派系

人形机器人是中国培育新质生产力、推进 " 智造强国 " 战略的核心赛道，可在工业生产、民生服务、特种作业等场景替代或辅助人力，高效完成复杂任务，破解劳动力结构矛盾并赋能各行各业智能化升级。中国人形机器人行业的代表性企业包括绿的谐波、中大力德、柯力传感、宁德时代、拓尔思、雷赛智能、埃斯顿、巨轮智能、科沃斯、美的集团、宇树科技和新松机器人等，覆盖人形机器人全产业链的核心部件、控制系统、动力系统、感知系统、AI 算法和整机制造六大关键环节。企查猫显示，主要企业基本信息如下：

人形机器人行业按产品或业务类别可分为三大核心竞争派系：机器人核心零件、机器人算法控制、机器人整机制造。核心零件派汇聚了汇川科技、三花智控、绿的谐波等企业，在减速器、传感器等关键硬件领域进行竞争，当前国产替代成效显著，其中绿的谐波国内市占率超 60%，汇川科技的伺服系统国内市占率稳居第一 ; 算法控制派包含科大讯飞、奥比中光、商汤科技等企业，主攻感知、决策等智能技术，跨场景泛化能力、动态平衡的实时性是行业待突破的技术难点 ; 整机制造派则有优必选、宇树科技、新松机器人等企业，专注人形机器人本体的集成与落地，其中优必选 Walker 系列在工业巡检场景订单占比超 70%，宇树科技 G1 以 9.9 万元的消费级定价实现年销超 5000 台，头部企业占据技术研发与订单资源两大优势，但中小厂商面临着成本控制与大规模量产的瓶颈。

2. 中国人形机器人行业市场排名

据公开资料整理，截至 2025 年 11 月，中国的人形机器人行业订单量排名前十的人形机器人整机制造企业依次为：优必选、宇树、越疆、云深处、智元、乐聚、智平方、星尘智能、众擎、开普勒。其中，优必选以 13 亿的订单量占据榜首，主推产品 Walker S2 是优必选 2025 年推出的全尺寸工业人形机器人，搭载全球首创自主换电系统，结合 AI 智能体与双目视觉技术，能完成精密装配、物料搬运等工业任务 ; 宇树的 G1 高性能人形机器人适配科研教育与高端家庭场景，订单约 12 亿元 ; 越疆 CRA 系列工业协作机械臂以高精度、易部署的柔性设计适配装配、分拣等工业任务，订单约 11 亿元，是工业场景人机协作的主力机型。

供应链方面，绿的谐波、汇川技术、奥比中光等核心部件企业成为多数整机厂商的共同选择。

3. 中国人形机器人行业市场集中度

根据人形机器人场景应用联盟的测算，2025 年中国人形机器人市场规模将突破 90 亿元人民币，行业集中度已处于较高水平：CR5 ( 前五企业市场份额总和 ) 接近 60%，CR8 ( 前八企业市场份额总和 ) 高达 76%，市场形成明显的头部聚集效应。当前国内人形机器人头部企业在核心技术、供应链整合上建立壁垒，客户更倾向选择技术成熟度高、交付能力稳定的头部玩家，巩固了头部企业的份额优势 ; 中小厂商，受研发资金有限、核心部件自研能力不足的制约，多数只能占据特定行业份额。

4. 中国人形机器人行业企业布局

根据 2025 年中国人形机器人行业不同竞争派系代表性企业的业务布局可知，核心零件派系，聚焦伺服电机、减速器等关键部件，国内市场与小米、优必选等头部整机厂绑定，同时深度渗透特斯拉等海外大厂供应链 ; 算法控制派系主攻交互、视觉感知技术，其中奥比中光海外市场较为成熟，对欧美整机厂商进行了深度覆盖 ; 整机制造派系分场景布局，国内聚焦商用、科研等领域，宇树科技主导欧美、日韩消费级市场，擎朗智能覆盖国内外餐饮、物流商用场景。

5. 中国人形机器人行业竞争状态总结

从波特五力模型的分析角度来看，目前供应商议价能力极高，核心零部件领域技术壁垒显著且头部企业垄断性强 ; 购买者议价能力中等，人形机器人为新兴行业，实现全方面量产还需要时间的沉淀和技术的积累 ; 潜在进入者威胁低，资金、技术与规模三重壁垒构筑高准入门槛 ; 替代品威胁中等，专用设备短期在单一场景占优，但随着应用场景的更新拓展，人形机器人长期替代潜力大 ; 现有竞争者强度偏高，核心零件、算法控制、整机制造三大派系内部分化竞争，头部企业集中效应凸显，另有部分企业跨界涉足人形机器人行业，使竞争加剧。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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