证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示振华重工(600320)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种适应于集装箱首层着箱的多目相机联合标定方法 ",专利申请号为 CN202310402516.8,授权日为 2026 年 3 月 3 日。
专利摘要:本发明公开了一种适应于集装箱首层着箱的多目相机联合标定方法,包括以下步骤:S1、设置摄像头的静态标定环境;S2、设置摄像头的动态标定环境;S3、摄像头采集地面的图像;S4、对摄像头采集的图像进行预处理,得到特征;S5、标注特征,建立训练模型;S6、通过训练模型计算出基础静态外参参数;S7、通过训练模型计算出动态损失补偿函数;S8、利用步骤 S6 的基础静态外参参数和步骤 S7 的动态损失补偿函数,动态调整摄像头的外参变化。本发明实现多目摄像头系统参数及外部参数的自动标定,并且保证较高的标定精度、鲁棒性以及较低的标定成本。
今年以来振华重工新获得专利授权 15 个,较去年同期减少了 71.15%。结合公司 2025 年中报财务数据,2025 上半年公司在研发方面投入了 4.8 亿元,同比减 23.17%。
数据来源:天眼查 APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由 AI 算法生成(网信算备 310104345710301240019 号),不构成投资建议。


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