以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、领益智造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。

本文核心数据：企业注册数

1、中国人形机器人企业集中注册在长三角及粤港澳地区

根据企查猫数据，我国人形机器人企业注册总量仅 100 余家。从区域分布情况来看，长三角包含上海、江苏、浙江、安徽，企业数量共 75 家，是全国人形机器人企业集中的第一大区域 ; 粤港澳地区包含广东省、香港特别行政区，企业数量共 51 家 ; 京津冀包含北京、河北，企业数量共 18 家 ; 东北地区包含辽宁、吉林，企业数量共 3 家，区域竞争力微弱 ; 中西部区域企业零散分布，每个省份企业数量均为个位数。整体来看，目前我国人形机器人企业集中分布在长三角及粤港澳地区，地域分布不均衡。

2、三大核心区域技术积累深厚，竞争壁垒稳固

根据在国家知识产权局专利信息中心检索的数据，2022 年至 2024 年长三角区域人形机器人专利申请数量从 19 件增长至 171 件，其中上海 88 件，江苏 45 件，形成强势创新集群 ; 粤港澳区域专利申请量从 9 件增至 86 件，依托广东的产业与资源优势实现增长 ; 京津冀区域专利申请量从 3 件增至 62 件，凭借顶尖高校科研资源实现专利量爆发式增长。我国人形机器人专利申请量呈大幅增长趋势，三大核心区域增长尤为迅猛，行业创新资源的区域集聚效应持续增强。

山东、陕西、辽宁等非核心区域虽有增长，但规模远低于核心区域，区域间创新资源集聚的差距持续扩大。长三角、粤港澳、京津冀三大区域人形机器人行业的深厚技术积累，稳固了竞争壁垒，推动人形机器人产业链协同创新，而其他区域研发创新资源匮乏、产业链配套不足、人才吸引力低，产业竞争力表现较弱，与三大核心区域差距持续扩大。

3、三大核心区域企业通过融资扩大竞争优势

通过 IT 桔子平台查询 2024 年中国人形机器人融资数据可知，中国人形机器人获得融资的企业集中注册在广东和北京，均为 25%; 上海以 21% 的占比紧随其后，浙江、江苏分别占 14%、9%，长三角地区合计占比 44% 以上 ; 山东、内蒙古占比较低，仅为 4%、2%。融资事件向长三角、粤港澳、京津冀三大核心区域集中，其中广东、北京、上海三地合计占比超 70%。广东企业借助融资加速消费级人形机器人的量产与商业化落地，北京企业可依托资金深化核心算法、大模型等 " 造脑 " 技术突破，上海及长三角企业则通过融资强化产业链协同与精密零部件的技术升级，进一步扩大区域竞争优势。

4、长三角地区：差异化分工推动产业链协同

长三角作为全国人形机器人产业核心区，企业集聚度稳居全国前列，汇聚超三成高新技术企业与专精特新小巨人。沪苏浙皖四地形成清晰差异化分工，上海主攻算法与整机、江苏聚焦核心零部件、浙江强化场景落地、安徽深耕技术攻坚，实现全产业链高效配套。在此基础上，长三角主导全国六成行业标准并推进跨区域互认，核心产能占比超五成，量产与标准化能力突出。同时，依托高校科研力量、开源平台及专项基金，长三角区域构建起完善创新生态，专利储备量与融资活跃度均居全国首位，通过区域协同攻关与超级场景验证，持续巩固并强化全链协同与标准引领的核心竞争力。

5、核心零件自主化、区域协同和场景拓展是共同发展课题

对比各区域人形机器人行业竞争优劣势，整体呈现三大核心区带头引领、中西部特色突破、东北地区蓄力追赶的竞争格局。长三角凭借显著的产业集群优势、清晰的差异化分工、领先的行业标准与核心产能及完善的创新生态，成为全链协同的核心区，但面临高端零部件进口依赖、商业化场景偏工业及区域发展不均的问题 ; 粤港澳拥有雄厚的电子制造基础、突出的整机集成能力、丰富的应用场景和强劲的资本支持，但受核心零部件进口依赖、产业链协同不足及区域内部发展失衡的影响 ; 京津冀依托顶尖的科研创新实力、领先的 " 造脑 " 能力和政策大力支持占据全国技术高地，却存在制造能力薄弱、产业链协同性差、应用场景局限的短板 ; 中西部以特色领域的突破逐步崛起，但受高端人才匮乏、产业链不完整、资本支持不足的制约 ; 东北地区立足雄厚的工业基础、深厚的特种机器人技术积累，但面临产业转型缓慢、高端人才流失严重、地理位置等方面的挑战。未来，核心零部件自主化、区域协同深化及场景拓展成为各区域共同的发展课题。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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