1 月 21 日，减速器概念表现活跃，奕帆传动 20cm 涨停，金道科技、全柴动力、五洲新春、昊志机电等涨幅居前。

消息面上，1 月 19 日，国家统计局工业统计司副司长王新在国家统计局官网发文表示，我国高技术制造业增长势头强劲，引领工业高质量发展。2025 年，机器人领域产品产量显著增长，其中机器人减速器产量同比大增 63.9%，远超工业机器人 ( 28.0% ) 和服务机器人 ( 16.1% ) 的增速。这一数据不仅揭示了产业链上游的爆发性需求，也让市场开始重新审视减速器——这个 " 机器人心脏 " 的关键关节，所蕴含的巨大投资价值。

减速器，被誉为机器人的 " 关节 "，是三大核心零部件 ( 减速器、伺服电机、控制器 ) 中技术壁垒最高、成本占比最大的一环。

按照精度划分，减速器目前主要可分为一般传动减速器和精密减速器两大类。其中，人形机器人中使用的精密减速器则主要包括精密行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器等。

行星减速器的工作原理基于齿轮传动原理，太阳轮输入转速与行星轮啮合，行星轮在自转的同时围绕中心轮公转，最后由行星架将转速和扭矩传递到输出轴上。结构简单且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。

值得一提的是，这也是三大类精密减速器中，开发时间最早的一款。19 世纪 80 年代，德国出现第一个行星齿轮传导装置的专利，20 世纪 20 年代，行星齿轮传动装置开始首次量产。

谐波减速器，则是通过柔轮和刚轮之间的波形齿啮合来实现减速。当柔轮发生变形时，其齿与刚轮的齿相啮合，从而传递扭矩。谐波减速器具有结构简单、精度高的特点，但承载能力相对较小且传动效率较低。

RV 减速器通过 " 行星齿轮 + 摆线针轮 " 两级减速，第一级为正齿轮减速机构，第二级为差动齿轮减速机构。其工作原理涉及正齿轮变速和差动齿轮变速，通过行星轮和太阳轮实现的齿轮变速，以及 RV 齿轮和针轮之间的啮合来达到减速效果。通过这种方式，RV 减速器实现了优异的高刚性和大扭矩输出，同时具有高疲劳寿命和出色的抗冲击能力。

在实际应用中，行星减速器其常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节；谐波减速器因其柔性特性，更适合应用于人形机器人的手部关节、腿部关节等部位；而 RV 减速器由于其较强的承载能力，更适合应用于机器人的躯干部位。

据中商产业研究院分析师预测，2025 年，中国减速器市场规模将增长至 1510 亿元。其中，谐波减速器销量将增长至 95.75 万台，RV 减速器消费量将增长至 64.62 万台。

在产业热度高涨之际，顶层设计亦在同步完善。一方面，国家标准化的步伐正在加快。全国机器人标委会商业社区服务机器人工作组于近日成立，旨在解决应用场景碎片化问题，计划在 2026 年完成《服务机器人社区服务适老化设计指南》等国家标准制定。

另一方面，地方产业升级政策也已落地。江苏省作为国内机器人减速器重点省份，日前出台了《机器人减速器行业智改数转网联实施指南》，目标在 2026 年新增智能工厂 12 个以上，打造全国性行业标杆。政策引领产业向智能化、数字化和网络化转型，将进一步巩固和提升中国供应链的竞争优势。

浙商证券研报显示，人形机器人有望为减速器行业带来新增量，预计到 2030 年，人形机器人减速器市场增量空间约 908 亿元，2025 年至 2030 年复合年均增长率达 173%，国产化进程加速。

这里证券之星为大家整理了部分减速器概念股，需要注意的是，相关概念股仅供投资者参考，不构成任何投资建议。

1、绿的谐波：国内谐波减速器领军企业，率先实现进口替代，全球市场份额仅次于哈默纳科

2、中大力德：产品线最全的减速器龙头，覆盖行星、RV、谐波三大类

3、双环传动：RV 减速器国产龙头，并且开始研制谐波减速器

4、光洋股份：深耕行星 / 谐波减速器零部件，具备轴承、齿轮、轴类全链条研发生产能力

5、丰立智能：产品矩阵包括谐波、行星、小微减速器，已与多家机器人厂商建立合作

6、丰光精密：公司在谐波减速器的研发和生产上具有一定优势，已经具备了量产能力

7、江苏雷利：公司的控股子公司鼎智科技有布局空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节

8、豪能股份：开发高精密行星减速机、摆线减速机，并与多家公司在人形机器人、机器狗等领域开展合作