2025 年 12 月 8 日，深圳前海，以 " 向高同行 " 为主题的 2025 地平线技术生态大会在此隆重举行。作为地平线首届技术生态大会，本次大会汇聚了行业顶尖专家、核心合作伙伴、技术大咖及媒体代表，围绕 " 加速全场景辅助驾驶量产普及 " 这一核心议题，全方位展现地平线在智能驾驶芯片、算法方案、生态构建等领域的十年积淀与突破性成果，更擘画了智能汽车与通用机器人协同发展的未来蓝图。地平线创始人兼 CEO 余凯全程领衔分享，用详实的数据、生动的案例与深刻的行业洞察，为现场嘉宾带来一场兼具技术深度与产业温度的思想盛宴。

十年深耕，从技术突破到量产里程碑

回顾地平线十年创业历程，" 挑战不可能 " 始终是贯穿发展的核心主线。余凯坦言，地平线初创团队均来自软件算法领域，却跨界涉足芯片研发，从一开始就选择了一条充满荆棘的道路。从首款征程 2 芯片切入 ADAS 领域，直面行业巨头 Mobileye 的竞争，到 2021 年基于征程 3 芯片的高速 NOA 在爆款车型理想 ONE 上成功量产，地平线用一次次突破证明了中国企业在智能驾驶核心领域的实力。

随着行业从高速 NOA 向城区 NOA、全场景 NOA 乃至 L3、L4 高等级自动驾驶演进，地平线提前布局大算力芯片与高阶算法研发，于 2024 年正式发布征程 6 系列芯片，2025 年 4 月进一步推出征程 6P 芯片及 HSD 全场景城区辅助驾驶系统。其中，征程 6P 芯片算力达到 560T，跻身全球最大算力自动驾驶芯片行列，为全场景智能驾驶提供了强劲的硬件支撑。

2025 年 11 月 18 日，地平线迎来发展史上的关键里程碑—— HSD 全场景辅助驾驶系统正式量产上市，与长安、奇瑞联合打造的深蓝 L06、星途 ET5 两款车型同步发售。这两款车型一经推出便收获市场热烈反响，上市仅两周，HSD 系统激活量就突破 12000 辆，且激活车辆均为已交付用户的真实订单，背后暗藏的订单规模远超激活数量。更令人惊叹的是，从征程 6P 芯片落地到项目敲定、启动研发再到车型量产，地平线仅用七八个月时间便完成了这一系列流程，即便放眼全球智能驾驶行业，这一量产速度也堪称纪录级水平。

余凯现场播放了两款量产车的真实路况测试视频，直观展现 HSD 系统的强悍性能。在深圳华强北早高峰场景中，人车交织、卸货车占道、摩托车穿行等复杂情况频发，深蓝 L06 在掉头、避让施工路段、窄道通行时均操作丝滑，提前预判路况做出最优决策；星途 ET5 在繁忙路段与各类交通参与者博弈时，精准认道、选道，拟人化的驾驶风格宛如经验丰富的人类司机。余凯将高阶城区智能辅助驾驶比作 " 新时代的自动挡 "，认为其将像当年自动挡替代手动挡一样，彻底改变人们的驾驶生活。值得一提的是，搭载 HSD 系统的深蓝 L06 激光雷达至尊版售价 14.99 万元，星途 ET5 全系标配售价 13.29-15.49 万元，直接将高阶辅助驾驶从豪车专属拉至大众消费区间，真正实现了尖端科技的普惠落地。

全栈技术攻坚，构建核心技术护城河

在智能驾驶赛道，核心技术是企业立足的根本。地平线始终坚持软硬件协同研发，构建了从芯片架构、编译器到基座模型的全栈技术体系，打造出难以复制的技术护城河。早在 2016 年，地平线便前瞻性地提出智能计算时代的新摩尔定律，摒弃单纯追求晶体管密度与 TOPS 算力的传统思路，将单位功耗下的 FPS（每秒处理帧数）作为核心优化目标，通过硬件效率、资源利用率、算法性能三大因子的协同提升，实现 AI 计算效率的突破。

四代 BPU 架构迭代，迈向通用机器人计算

地平线自主研发的 BPU 神经网络处理器，历经四代架构演进，每一代都精准匹配不同阶段的智能驾驶需求。2016 年推出的伯努利架构，面向 ADAS 场景实现高性能低功耗的感知计算，率先从浮点计算转向定点计算，支撑征程 2、征程 3 芯片完成高速 ADAS 与高速 NOA 量产；2018 年的贝叶斯架构，基于贝叶斯概率预测理论，实现从感知到预测的高效计算，适配高速 NOA 场景，搭载于征程 5 芯片；2021 年的纳什架构，灵感源自博弈论奠基人 John Nash，高效支持全场景 NOA 中的交互式博弈，成为征程 6 系列芯片的核心架构，助力城区 NOA 量产落地；2025 年发布的第四代黎曼架构，致敬非线性流形理论先驱黎曼，面向通用机器人计算目标打造，是地平线迈向终极人工智能的关键布局。

据余凯介绍，黎曼架构在性能、效率上实现全面跃升：关键算子算力性能提升 10 倍，高精度算子支持数量增加 10 倍，全面支持 Tensor 与 Vector 计算及全浮点计算，部署精度与效率大幅提升；全新设计的 Tensor 加速引擎结合新一代工艺，能效提升 5 倍。搭载黎曼架构的征程 7 家族芯片即将推出，将与特斯拉下一代 AI5 同步亮相，性能实现全面赶超，相比初代伯努利架构，CNN 架构性能提升超 1000 倍，Transformer 性能提升 150 倍，为通用机器人时代提供强大算力支撑。

编译器技术突破，提升 AI 计算效率

编译器作为 AI 计算的 " 指挥家 "，直接影响硬件算力的发挥效率。地平线潜心研发 OpenExplorer 天工开物编译器，组建业界超一流编译器团队，历经三代迭代升级至 4.0 版本。早期编译器聚焦 CNN 编译优化，如今已形成自动优化 + 高性能算子库的双擎结构，可高效支持 VLM、VLA、LLM 等多种模型。针对传统编译器优化难度大、算力利用率低的问题，地平线将强化学习与蒙特卡洛树搜索应用于编译器优化，通过 AI 技术解决复杂的组合离散优化难题，实现编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能提升 20% 以上。在 HSD 量产方案中，天工开物编译器将计算时延从行业常规的 300 多毫秒优化至 160 毫秒，大幅提升驾驶安全性与反应及时性，为防御性驾驶预留充足的时间与空间冗余。

布局物理 AI 基座模型，抢占未来技术高地

当前，数字 AI 领域的基座模型已初具规模，OpenAI、DeepSeek、千问等模型覆盖文本、语音、图像等多元场景，但物理世界的 AI 基座模型仍处于空白阶段。余凯指出，自动驾驶是构建物理世界 AI 基座模型的最佳切入点，" 如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地 "。地平线以 HSD 系统为核心，构建 " 视频输入、控制输出 " 的技术路径，打破传统智能驾驶按场景拆分研发的模式，通过一套底层硬件与神经网络，实现高速、城区、泊车等全场景统一建模，无需为单一场景过度训练，实现能力的自然涌现。未来，该基座模型将支持语音、图像、车身数据等多模态输入，统一解析物理世界信息并输出控制指令，为通用机器人时代奠定核心技术基础。

一家企业可以走得很快，但一个生态才能走得更远。地平线自成立以来便将生态建设作为核心战略，从 2017 年第一代产品发布会提出生态理念，到 2021 年征程 5 发布会倡导 " 征程与共、一路同行 "，再到 2024 年 HSD 发布会坚持 " 开放共赢、全维利他 "，始终以 Tier2 定位赋能产业，通过开放的技术与商业模式，汇聚全球合作伙伴。

HSD Together 模式，破解行业发展痛点

随着高阶城区自动驾驶研发难度加大，行业面临训练成本高、顶级人才稀缺、模型迭代速度快三大痛点。即便投入 10 亿级研发资金，若缺乏核心算法人才与技术积累，也难以取得预期成果；而 AI 顶级人才的稀缺性，更是让众多车企陷入研发困境。为破解这些难题，地平线创新推出 HSD Together 算法服务模式，在原有芯片授权、算法 IP 授权、开源基础软件的基础上，进一步提供基座模型授权、算法适配工程、数据 SaaS 服务等全维度支持，真正实现 " 扶客户上马、牵马同行 "。

在 HSD Together 模式下，地平线将耗资数十亿训练的顶级基座模型以白盒或黑盒方式授权给合作伙伴，派遣专家团队提供算法适配与工程咨询服务，并通过艾迪 SaaS 平台提供海量数据与开发工具支持；合作伙伴则聚焦系统集成测试、车型适配开发、功能定制、供应链管理等环节，发挥自身优势打造差异化产品。该模式可帮助合作伙伴将人力综合成本、算力成本降低 90%，研发时间效率提升 90%，大幅缩短产品上市周期，提升市场竞争力。

征程 6 系列芯片生态爆发，覆盖全算力区间

目前，地平线征程 6 系列芯片已构建起覆盖低、中、高算力的完整产品矩阵，生态合作伙伴遍布全球，实现规模化落地。低算力的征程 6B/L 聚焦 smart camera ADAS 与基础 ADAS 场景，以极致性价比重塑主动安全新标杆，已与长城、上汽、广汽丰田、国际 OEM 等车企达成合作，生命周期定点量超 1000 万；中算力的征程 6E/M 成为 2025 年行业爆款芯片，主打普惠城区性价比方案，首年出货量超百万，合作伙伴包括比亚迪、北汽、吉利、一汽、大众等主流车企，以及博世、德赛西威、福瑞泰克等知名软硬件企业；高算力的征程 6H/P 专为新一代全场景辅助驾驶而生，已锁定 20 余款意向量产车型，将于 2025 年 11 月起陆续上市，长安、奇瑞、岚图、大众等均为核心合作伙伴。

从出货速度来看，地平线芯片量产能力持续提升：征程 3 芯片达到百万量级出货耗时 36 个月，征程 5 芯片缩短至 24 个月，而征程 6 系列芯片仅用 12 个月便实现百万量级出货，充分彰显地平线技术底座的赋能实力与生态体系的强大竞争力。

技术普惠再升级，剑指 10 万元级国民车型

余凯现场分享了 2025 年前三季度乘用车出货量数据：20 万以上价格带占比 30%，13 万以下价格带占比 50%，13-20 万价格带占比 20%。此前，高阶城区智驾方案主要集中在 20 万以上的高端车型，由英伟达、华为等企业主导，占市场份额 50% 的 13 万以下主流消费群体难以享受到尖端智驾技术。对此，余凯直言：" 中国最广泛的车主，难道就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？"

为推动技术进一步普惠，地平线宣布重磅消息：基于单征程 6M 芯片的城区辅助驾驶系统即将量产上车，将高阶智驾功能下沉至 10 万元级国民车型。该系统通过极致的算力压榨与算法优化，在单颗芯片上实现丝滑的城区辅助驾驶体验，可轻松应对繁忙主干道、复杂路口、拥挤窄道等场景，预防性减速、汇入主道、避让施工路段等操作从容流畅，NPI 每公里接管率达到行业领先水平。同时，该系统功耗较低，支持自然风冷散热，不仅适配新能源车，还可搭载于油车，覆盖更广阔的市场场景。

首批基于单征程 6M 芯片的合作伙伴已确定，分为两种合作模式：一是地平线经典的 " 芯片 + 工具链 + 参考设计 " 模式，与博世、卓驭、轻舟联合研发；二是创新的 HSD Together 算法服务模式，与电装、大众合资公司 CARIZON、HCT 携手打造。余凯现场播放了该系统的实测视频，视频于大会前一天在深圳录制，真实展现了单征程 6M 芯片在复杂城区场景中的强悍表现，现场嘉宾纷纷鼓掌喝彩。余凯表示，希望与合作伙伴一起，将该系统打造成新时代的行业标配，覆盖更多主流消费群体，让科技普惠惠及每一位普通用户。

拓展机器人赛道，构建多元智能生态

除智能汽车领域外，地平线已成功拓展至消费类机器人赛道，成为中国最大的消费类机器人计算芯片方案供应商。其子公司地瓜机器人深耕机器人计算平台研发，已与合作伙伴推出超 100 款智能机器人产品，涵盖扫地机、割草机、网球陪练机器人、泳池清理机器人、具身机器人等多元场景，上下游合作伙伴超 100 家。石头科技、科沃斯、云鲸等知名企业的扫地机产品，瑞典富世华的割草机产品，恒之未来的哮天机器狗，英汉斯的网球陪练机器人等，均搭载地平线芯片方案；12 月 4 日在深圳发布的影石 Antigravity 消费类全景无人机，更是成为年度热门产品，展现地平线技术在低空智能领域的应用潜力。

在地平线的机器人生态中，开发者群体是重要组成部分。目前，地瓜机器人已汇聚全球 10 万余名开发者，分布在 20 多个国家和地区，海外渠道超 15 个；同时深耕教育生态，与 500 余所大中小院校开展合作，推出 DGP 地心引力计划、DOP 开发者运营计划、DUP 校园开发者计划三大生态计划，为全龄段开发者铺建成长路径。从 12 岁破格录取清华 AIR- 地瓜机器人具身强化营、带领研究生团队获奖的少年极客，到 70 多岁坚持组织开发者活动、撰写技术博客的法国老爷爷，地平线的开发者生态充满活力，不断孕育创新成果。

为推动具身智能技术发展，地平线机器人实验室近两年在 CVPR、AAAI、iROS、NeurIPS 等国际顶级学术会议上发表论文超 20 篇，并开源核心代码。大会现场，地平线正式发布两款具身智能开源模型——小脑基座模型 HoloMotion 与大脑基座模型 HoloBrain。HoloMotion 支持单个策略实现任意动作、任意指令、任意地形的本体控制，在 S100、S600 计算平台上可高帧率运行；HoloBrain 具备灵巧的操作能力，可完成整理桌面、调酒、折叠衣服、折纸盒等复杂任务，在 CVPR 相关赛事中脱颖而出，斩获真机赛冠军。余凯表示，地平线将持续深耕具身智能核心技术，推动机器人技术创新落地，构建多元智能生态。

回顾地平线的发展历程，余凯分享了一个巧合：2015 年 7 月 14 日，美国 NASA 新视野号探测器首次飞越冥王星，拓宽人类探索宇宙的边界；同一天，地平线在北京中关村正式注册成立。余凯表示，地平线始终秉持探索科技边界的精神，不断将不可能变为可能，将高高在上的技术转化为普通人的日常。过去五年，地平线征程系列芯片已量产超过一千万颗，广泛应用于各类智能辅助驾驶场景；2025 年，与合作伙伴推出的深蓝 L06、星途 ET5、影石无人机等产品，真正做到了好用、爱用，赢得市场与用户的认可。

面向未来，余凯提出明确目标：未来 3-5 年，与生态伙伴携手实现千万辆搭载 HSD 系统的车型量产，其中七八成将通过 " 芯片赋能 +HSD Together 算法服务 " 模式落地。余凯强调，地平线的使命是 " 赋能智能汽车和无处不在的机器人，让人类生活更安全、更美好 "，未来将继续秉持 " 开放共赢、全维利他 " 的生态理念，与合作伙伴携手同行，推动智能汽车与机器人产业协同发展，加速人类进入智能时代的步伐。

此次 2025 地平线技术生态大会，不仅全面展现了地平线在智能驾驶与机器人领域的技术实力与生态布局，更标志着高阶辅助驾驶进入规模化普惠新阶段。随着核心技术的持续突破、合作模式的不断创新与生态体系的日益完善，地平线必将引领行业发展潮流，与全球伙伴一起，共赴智能汽车与通用机器人的美好未来。