作者 | 颐圣

编辑 | 志豪

车东西 10 月 21 日广州车展现场报道，就在刚放小米汽车在车展展台召开技术发布会，正式推出了基于 " 强化学习 + 世界模型 " 架构的「Xiaomi HAD 增强版」，并同步宣布了安全辅助功能的重大升级。

此次更新作为 " 年终大版本 "，将通过 OTA 形式随 Xiaomi Hyper OS 1.11 系列陆续推送给用户。

本次发布会不仅展示了智能驾驶算法范式的革新，更通过具体的研发投入数据与第三方权威测试成绩，对外确立了其在智能驾驶与主动安全领域的头部地位。

▲小米汽车 AEB 全面升级

作为此次升级的技术底座，小米汽车宣布首次引入「强化学习 + 世界模型」的大模型训练方法。这标志着其智能驾驶技术从单纯依赖大规模数据的 " 数据驱动 " 阶段，跨越至具备更高理解能力的 " 认知驱动 " 阶段。

据悉，小米在辅助驾驶领域坚持长期投入，仅 2025 年在 AI 领域的投资就已超过 70 亿元，并组建了超过 1800 人的智能驾驶研发团队，设立了北京、上海、武汉三大研发中心。

01.

全新架构提升三大核心能力

强调安全是基础

在新的架构下，小米的 " 世界模型 " 充当了高保真的仿真引擎，利用小米自建的大规模 4D 数字资产库，构建出具备环境变换能力的虚拟世界。系统通过 " 强化学习 " 机制在虚拟环境中反复试错与探索——通过 " 走对加分、走错扣分 " 的奖励机制，结合异步机制与大规模集群管理的百路并行训练框架，自主掌握最优驾驶策略。

这一技术路线也获得了学术界的权威认可，小米的 ViSE 算法在 ICCV2025 自动驾驶仿真合成数据挑战赛中夺冠，生成模型相关论文亦被顶级会议 NeurIPS 收录。

得益于新的训练架构，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中展现了显著的性能提升，致力于解决用户在真实路况下的痛点：

▲小米汽车路径规划更精准

1、纵向控制更丝滑：针对常见的旁车加塞场景，系统大幅提升了预测与博弈能力，能避免过度反应，通过平稳减速和及时跟车，提升了拥堵路况下的乘坐舒适性。

2、横向变道更果断：系统深度学习了人类专业司机的控车方式，在超车并线和借道绕行时，能够更精准地判断时机，减少犹豫感，大幅提升通行效率。

3、路径规划更精准：在复杂路口、主辅路切换及环岛通行等场景中，新版本增强了对导航信息的理解能力。即便在 " 左转道位于最右侧 " 等特殊路口，也能提前规划，减少走错路或选错道的概率。

在提升智能驾驶体验的同时，小米汽车强调 " 安全是基础 "，对主动安全功能进行了升维更新。

▲小米汽车全系将支持 20 项安全辅助功能

此次升级后，小米汽车全系将支持 20 项安全辅助功能，AEB（自动紧急制动）的工作速度域也拓展至前向 1-135km/h，实现了更广速度范围的保障。

高速紧急转向辅助（AES）针对 80-135km/h 的高速场景，新增 AES 功能。当系统判断单纯制动无法避免严重碰撞，且周围具备避让空间时，车辆将触发自动转向避险。该功能遵循 " 能刹不绕、稳健优先 " 的安全逻辑，并已全数通过了「中国汽研」安全辅助功能四大测试场景的验证，证明了其在极端工况下的可靠性。

发布会最后，小米汽车披露了最新的市场成绩。截至 2025 年 11 月 20 日，小米汽车自发布以来仅用时 602 天便达成了 50 万台整车下线的里程碑，成为全球范围内最快达成这一成绩的汽车品牌。

在细分市场表现上，过去 12 个月内，小米 SU7 在 20 万以上轿车市场第一，并以 88.91% 的一年保值率领跑纯电车型；新品小米 YU7 亦在 10 月拿下 SUV 销量榜首。

基于目前的产能爬坡速度，小米汽车预计将在本周内提前完成全年 35 万台的交付目标。

02.

结语：小米提升辅助驾驶能力

此次小米发布的 Xiaomi HAD 增强版进一步提升了辅助驾驶的能力上限。

但小米方面在结尾特别提示，尽管辅助驾驶技术进步迅速，但现阶段仍属于 " 辅助 " 范畴，呼吁用户在享受科技便利的同时，驾驶时仍需保持专注，切勿轻信 " 怎么开都撞不了 " 的夸大宣传。