盖世汽车讯 据外媒报道,荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)与瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员研发了无需电机的四足机器人,可以模仿狗的奔跑动作。研究人员利用机器学习技术分析犬类的动作,并设计出一套弹簧、缆绳及串联系统,让该机器人能够在跑步机上行走,并能适应速度的变化。电机仅用于攀爬或避障等任务,而且使用量被降至最低。研究人员表示:" 通过提升机械与认知能力,我们旨在研发出更高效且能高度适应复杂环境的四足机器人。"
四足机器人(图片来源:代尔夫特理工大学)
仿生机器人的移动性
盖世汽车讯 据外媒报道,荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)与瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员研发了无需电机的四足机器人,可以模仿狗的奔跑动作。研究人员利用机器学习技术分析犬类的动作,并设计出一套弹簧、缆绳及串联系统,让该机器人能够在跑步机上行走,并能适应速度的变化。电机仅用于攀爬或避障等任务,而且使用量被降至最低。研究人员表示:" 通过提升机械与认知能力,我们旨在研发出更高效且能高度适应复杂环境的四足机器人。"
四足机器人(图片来源:代尔夫特理工大学)
仿生机器人的移动性
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