IT 之家 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚表示，以模仿学习为主的端到端技术面临挑战，一方面高质量场景数据稀缺，驾驶数据质量参差不齐；另一方面模仿学习存在性能瓶颈。

他还透露，商汤下一代与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案将在 4 月的上海车展发布，此外，日日新大模型 6.0 也将在今年发布。

去年 7 月 5 日，商汤科技发布了 " 日日新 SenseNova 5.5" 大模型体系，并发布国内首个所见即所得模型 " 日日新 5o"，交互效果对标 GPT-4o。据 IT 之家此前报道，日日新 5.5 是国内首个正式发布的流式原生多模态交互模型，模型训练基于超过 10TB tokens 高质量训练数据，包括大量高质量的人工合成数据，构建了高阶思维链。模型采用混合端云协同架构，拥有 6000 亿参数，可最大限度发挥云边端协同，达到 109.5 字 / 秒的推理速度。