广州车展作为汽车行业的年度盛事，素来都是每年汽车行业动向的年度总结以及来年的风向标。而今年广州车展的最大亮点，非 " 智能化 " 莫属。各大车企都在强调自家的智驾能力，越来越多的车型朝着城市 NOA 迈进，高阶智驾正加速平权。

在车展正式拉开帷幕之前，雷军就已经通过线上直播的形式，首次公开展示了小米汽车的 " 车位到车位 " 智能驾驶技术，并在车展活动期间，进一步宣布计划于 12 月底推出这一技术的先锋版本更新；

小鹏汽车方面，则是在此次车展上揭幕了其最新研发的小鹏图灵 AI 智能驾驶系统，标志着该公司成为了业内首个采用单一智能驾驶软件和端到端大型模型来实现 " 车位到车位 " 全场景智能驾驶解决方案的企业；

其他诸如极氪、理想等车企品牌也纷纷对外公布了自家高阶智驾技术的最新进展，长城汽车更是一口气在 3000 多平米的展台摆上了二十三辆魏牌蓝山智驾版车型，充分展示了决战智能化赛道的决心。

智能驾驶在广州车展上火爆其实并非偶然，一方面，市场规模的不断扩大为智驾发展提供了足够的空间，据报告显示，预计 2024 年国内智驾市场将扩大至 3832 亿元，比 2023 年足足提高了 500 亿；而另一方面，从用户的视角来看，当前高阶智驾系统在一些复杂场景下仍存在不足，尚未达到 " 好用 " 的状态，消费者更希望市场上出现一个能够提供像人类司机一样的顺滑体验的高阶智驾系统，这就要求智能驾驶技术加速从 " 可用 " 迈向 " 好用 "，进而达到让消费者 " 爱用 " 的境界，于是车企们疯狂比拼技术，力求在 " 好用 " 的高阶智驾上抢滩登陆，抓住消费者的心。

小米董事长兼 CEO 雷军广州现场发布小米 SU7 Ultra （图源：网络）

那么，该如何打造 " 好用 " 的智驾系统？国内头部智驾科技公司地平线指出，" 认知 " 和 " 交互 " 才是智驾技术本质问题，高阶智驾要达到用户好用、爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。

Scale Up 性能难题在于无论是规则驱动或数据驱动，单一技术方案都难以兼顾系统上限与下限，存在体验瓶颈与安全风险；Scale Out 的难题则是 " 重地图 " 路线会造成场景限制、功能的断点以及模式切换，重感知的 " 轻图 " 路线则会导致系统可用性下降。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。

对此，地平线给出的解题思路很值得其他智驾玩家去学习。

传统地图无法解决数据 " 鲜度 " 问题，难以处理现实道路变更，好比智能驾驶当前发展阶段的 " 拐杖 "。地平线通过端到端世界模型，可以让车作为 Intelligent Driver 去认知世界，基于数据积累与训练、动静态推理，实现场景理解与认知，从而实现无地图、无模式切换、体验无差别，突破 Scale Out 难题；而以数据驱动的交互博弈模型为内核，结合更安全的规则边界兜底，能打破技术迭代的 " 跷跷板效应 "，兼顾系统上下限，打造拟人的驾驶意识与行为，从而突破 Scale Up 难题，为用户带来优雅从容的极致智能驾乘体验。

通过应用面向量产的端到端 World Model 以及交互博弈算法，地平线构建了全新的高阶智驾技术方案—— Horizon SuperDrive ™全场景智能驾驶解决方案，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造出 "Scale Up" 和 "Scale Out" 的最优解。在性能提升与场景泛化的双重驱动下，地平线 HSD 将不仅仅是一个冰冷的机器，而是一个能够真正理解用户需求、预测用户意图、提供个性化服务的智能伙伴。

早前，地平线就为我们展示了 HSD 的智驾泛化能力。HSD 首秀选择全国交通最典型、路况最复杂的 12 座城市进行了集中挑战，包括重庆、武汉、南京、广州、苏州以及时下大火的山西大同等城市。面对各具特色的城市路网规划，例如重庆的立体式急弯狭坡、广州的繁忙商业街、武汉的窄道古街、苏州的无车道线青石板路、大同的连续环岛等多元化、差异性的道路拓扑，HSD 都能够游刃有余地优雅通过；面对不同城市多样化的的交通生态，例如丰富多样的各色两轮车、三轮车、工具车以及不同的行人过街习惯，HSD 又能做到从容不迫地丝滑礼让绕行 ，像老司机一样快速适应陌生的交通状况。

恰好在广州车展前夕，就有媒体朋友在广州体验了最新版本的 HSD，尝试挑战广州老城区的复杂路况。体验过后，媒体表示 "HSD 在复杂的通行能力、绕行博弈上有更高的上限，能够轻松驾驭广州高峰时段的复杂路况，并且基于决策、判断、舒适性控制上带来的绕行脱困能力、通行效率能力和安全兜底能力，都做得非常完善。" 而 HSD 还原真实世界的 SR、模型的精细度以及突出的泛化能力更是让媒体十分惊喜。

媒体 @电动星球小新 在广州体验地平线 SuperDrive

这得益于先进的端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构，让 HSD 系统不仅具备强大的交通环境认知和复杂道路行为处理能力，还实现了全国范围内的拟人化智驾体验，无需依赖高精地图，大幅降低了应用门槛。HSD 支持全天候、全场景的顺畅通行，提供无缝衔接的用户体验。

从行业一致认可的拟人体验，到对标 3A 游戏大作的 HMI（人机交互系统），地平线在 9 个月内打造出了一个成熟度高的 HSD 系统，并通过 12 城智驾泛化挑战，验证了系统的上限扩展能力和下限泛化能力，加速了高阶智驾技术的普及。该系统能高效应对各种交通场景，为用户提供流畅、安全、人性化的智驾体验。

地平线 SuperDrive 实现 12 城智驾泛化

在 9 月份的 2024 世界新能源汽车大会上，地平线 HSD 荣获大会颁布的 2024" 全球新能源汽车创新技术奖 "，该评选作为行业的风向标，授予地平线该奖项，代表了行业权威机构对 HSD 技术创新性和应用前景的极大认可。

而在好用的软件方案基础上，HSD 的 " 拟人化 " 体验离不开顶级硬件的支持——征程 6 旗舰版，专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案，实现单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，搭配 HSD 打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区 NOA 产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

随着技术的不断迭代和量产规模的日益扩大，地平线 HSD 叠加征程 6 旗舰版将跑出更大的量产 " 加速度 "。秉承全维开放的生态理念，地平线将全力赋能车企加速产品升级，共同为市场带来更多超越期待的智能驾驶车型，据悉，地平线 HSD 将于将于 2024 年第四季度实现全国泛化，推出标准版量产方案；2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。

可以预见，随着高阶智驾发展进入 " 快车道 "，车企智能化的较量将愈演愈烈。届时，更拟人化的地平线 Horizon SuperDrive ™全场景智能驾驶解决方案，或许会成为某些车企加速破局高阶智驾发展难题，决胜 2025 智驾量产关键窗口期的一张王牌。