来源丨 IT 桔子

封面图｜豆包

要说 2024 年，创投市场有什么热点，" 人形机器人 " 大概是为数不多的共识之一。

中国当前有多少人形机器人公司，它们的融资形势如何？

IT 桔子将为各位介绍一些值得关注的公司，尤其是那些成立不久的新公司——

优必选，位于深圳

优必选科技成立于 2012 年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业，后来逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和 Jimu 机器人相关产品。

当前融资阶段：经历 7 轮融资后，2023 年底在港股上市

宇树科技，位于杭州

宇树科技是一家机器人研发商，成立于 2016 年，专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到领先。

当前融资阶段：经历 10 轮融资，现在处于 C 轮

云深处科技，位于杭州

云深处科技是一家智能机器人产品研发商，成立于 2017 年，专注于足式机器人产品开发和市场推广。其研制的 " 赤兔 " 四足机器人是国内首台可快速奔跑的四足仿生机器人。

当前融资阶段：经历 4 轮融资，现在处于 C 轮

九光智能，位于深圳

九光智能是一家人形机器人研发商，成立于 2024 年，主要从事智能机器人的研发、工业机器人制造、服务消费机器人制造等相关业务。

当前融资阶段：天使轮

星际光年机器人，位于深圳

星际光年机器人是一家灵巧手研发商，成立于 2024 年。其专注于智能灵巧手开发，致力于推动人工智能与精密机械技术融合应用，旗下拥有 Pantheon Hand 等产品。

当前融资阶段：天使轮

理工华汇，位于北京

理工华汇是北京理工大学学科性公司，成立于 2015 年，专注于人形机器人及其核心部件的开发与应用，拥有人形机器人运动控制领域的前沿核心技术，自主开发无框力矩电机、减速器、一体化关节等核心部件，致力于为客户提供运动控制解决方案与机器人整体系统服务。

当前融资阶段：A 轮，完成于 2024 年

灵生科技，位于北京

灵生科技是一家具身智能机器人研发商，成立于 2023 年，基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。其中云 - 边 - 端一体化类脑（Ling Cybrain）是其在机器人具身智能领域的核心竞争力。

当前融资阶段：天使轮，完成于 2024 年

众擎机器人，位于深圳

众擎机器人是一家具身智能通用机器人产品研发商，成立于 2023 年，主要从事智能机器人的研发，其核心竞争力在于基于自研全栈技术，通过机器人本体、运控和具身智能算法，实现软硬件的强协同创新。

当前融资阶段：天使轮

少年游，位于上海

少年游成立于 2024 年，是一家专注于全尺寸通用人形机器人自主研发的主机厂，少年游致力于以 AI+ 机器人，打造具有生态主导力和全球竞争力的具身智能 " 链主 " 企业。

当前融资阶段：未知

动易科技，位于北京

动易科技是一家致力于创造为 AI 而生的通用人形机器人，成立于 2024 年，致力于为社会的生产制造、生活服务等领域提供全新的 AI 生产力。

当前融资阶段：天使轮

Ai.Frame 人形机器人矩阵动力，位于深圳

AI.FRAME 是一家人形机器人制造商，成立于 2014 年，产品是一种多自由度、由微型舵机控制的类人形机器人，不仅能完成诸如跑跳、舞蹈等动作，更能进行群体互动例如踢球、摔跤搏击等，深圳市矩阵动力科技开发有限公司旗下产品。

当前融资阶段：天使轮，完成于 2015 年

博斯特智能科技，位于广州

广州博斯特智能科技是一家机器人技术服务公司，成立于 2011 年，承接和推广设计各式防暴机器人、家庭应用机器人、医疗康复机器人、迎宾机器人、仿生机器人和教育娱乐机器人，是华南地区最专业的机器人设计、培训和机器人表演展示公司之一。

当前融资阶段：天使轮，完成于 2014 年

乐聚机器人，位于深圳

乐聚机器人是一家从事人形机器人研发的公司，成立于 2016 年，主要由哈工大研发机器人的团队构成，曾推出 Aelos、Talos 等系列机器人。侧重于小型人形机器人商用化及大型人形机器人技术积累两方面。在小型人形机器人商用化方面，乐聚机器人坚持 To B 和 To C 业务两条腿走路策略。

当前融资阶段：融资 5 轮，现处于 C 轮

大象机器人，位于深圳

大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务商，成立于 2016 年。据悉已自主研发机器人产品包括仿生机器人（MarsCat 火星猫），仿真陪伴宠物机器人（metaCat 米塔猫、metaDog 米塔狗），消费级协作机器人（myCobot280320 协作机械臂、ultraArm P340 码垛机械臂、myPalletizer 260、mechArm 六轴机械臂、myArm 七轴机械臂、myAgv 智能小车），专业级协作机器人（myCobot Pro 600、P、C、关节模组 ) ，人工智能套装（人工智能套装 2023、工业 4.0 套装、复合机器人套装）。产品广泛应用于智能制造生产、商业场景、科研教育、家居生活等多个领域。

当前融资阶段：融资 4 轮，现处于 Pre-B 轮

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以上仅仅展示了小小的一部分公司，关注该赛道的话，建议收藏 IT 桔子【人形机器人专辑】https://www.itjuzi.com/album/757 随时查看。

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