当下，人形机器人产业的重要性日益突出，一方面，技术的不断突破创新，催生了更多市场需求。另一方面，其对国家、地区的产业升级，以及全球竞争战略也十分重要。一直以来，北京市高度重视人形机器人发展，市科委、中关村管委会自 2019 年起便制定了 " 人形机器人五年规划 "，如今已取得丰硕成果。

11 月 18 日，北京商报记者走进星动纪元、银河通用两家机器人公司，探寻北京市机器人产业的前沿成果。

产品技术突破

在北京星动纪元科技有限公司内，记者看到了 " 星动 STAR1" 这款产品基于星动纪元独创的 " 原生机器人大模型 " 和 " 为 AI 定义的全新硬件平台 " 打造，该款高性能人形机器人共 55 个自由度，最高关节扭矩达 400Nm，最高转速达 25rad/s，室外真实场景奔跑速度达 3.6m/s。此外腰部配备 3 个自由度，使星动 STAR1 能在各种复杂地形上轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃。

据介绍，星动 STAR1 上肢包括了拥有 7 个自由度高精度仿生机械臂，以及 12 个全主动自由度、全自主驱动的高性能灵巧手 " 星动 XHAND1"，令星动   STAR1 在精细操作任务领域内，具备业界先进的执行结构，能适应多种复杂应用需求。

在现场，星动纪元创始人陈建宇，以及公共事务高级经理张亮，还向记者介绍了 " 星动 XHAND1" 这款机器人灵巧手。该产品的五指关节全自主驱动，能够执行抓取、捏取、握持和拧转等动作；拥有 12 个主动自由度，拇指和食指各有 3 个自由度，其他三指各有 2 个自由度。支持食指侧摆，能复现人手复杂动作。

北京银河通用机器人有限公司则着重介绍了具身大模型机器人 Galbot（G1），该款产品是 " 硬件本体 "+" 小脑大模型 "+" 大脑大模型 " 的集大成者。

在本体结构上，Galbot 是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。其身高 1.73 米，体重 85 公斤，能够实现 360 度转向。折叠设计使得 Galbot 既能以 " 蹲姿 " 稳定抓取地面上的物体，超长的双臂设计，又能使其站立后摸高 2.4 米，拥有比真人更大的操作空间。

在大模型的运用上，银河通用提出，应该把 " 大脑大模型 " 与 " 小脑大模型 " 分开，底层为硬件层、中层技能层，上层为图文大模型。在技能应用层面，银河通用自研了全球首个开放指令六自由度取放大模型系统 Open6DOR、世界首个多模态具身导航大模型 NaVid，研发了能反思、可随机应变的操作大模型系统 SAGE，在大小脑模型的联动下，Galbot 已可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。

智力资源支持

在北京市相关政策的扶持下，取得成绩的机器人企业并不仅有以上两家。目前，北京市拥有北京人形机器人创新中心有限公司、小米机器人、优必选、理工华汇等多家企业，呈现出百花齐放的局面。

以小米为例，小米机器人于 2023 年 4 月在亦庄注册成立，是小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体。公司已经完成四足、双足机器人的原型机设计验证，在全球率先尝试足式机器人规模化量产。数据显示，去年全年，小米机器人生产四足机器人约 2000 台，累计销售约 1855 台。

实际上，在更早的 2022 年，小米便发布业内第一款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne。基于 CyberOne 人形机器人基础，目前小米正在开发通用型人形机器人平台产品，以满足柔性制造需要，在 3C 制造组装产线场景下，已经开展示范应用。

北京市在机器人方面取得的成就，离不开智力资源支持。北京汇聚了一批国内顶尖的机器人研究院所、实验室、创新团队，这些机构各展才能，为北京市的机器人产业添砖加瓦。

如北京理工大学拥有 " 自主智能无人系统 " 全国重点实验室、" 仿生机器人与系统技术 " 教育部重点实验室等；中科院自动化所拥有 " 多模态人工智能系统 " 全国重点实验室等；北京航空航天大学拥有中国机械工业联合会 " 机械工业服务机器人技术 " 重点实验室等。

面对未来的发展与竞争，北京市将继续发挥机器人科技资源优势，赋能机器人产业创新发展，面向行业技术需求、首都场景需要，加强技术成果转化。

北京商报记者 王柱力