（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻 10 月 18 日讯（记者 邵雨婷）自动驾驶独角兽小马智行终于来到了纳斯达克门前，预备冲击 " 全球 Robotaxi 第一股 "。

北京时间 10 月 18 日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交 IPO 招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。

虽未披露本次 IPO 的募资规模，但据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过 9814.95 万股普通股，此次 IPO 募集资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化、自动驾驶技术的研发、和市场开拓等。

两年半营收超 10 亿元，自动驾驶卡车贡献七成收入

小马智行成立于 2016 年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创办，是国内首家在北京、广州开展全车无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）的企业，也是国内首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。

小马智行以 " 虚拟司机 " 技术为基础，核心业务分为自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车业务（Robotruck）、技术授权与应用服务收入（Licensing and applications）三大部分。

业绩方面，小马智行目前仍处于亏损态势，但亏损有所收窄。招股书显示，2022、2023 年及 2024 年上半年，小马智行营收规模分别为 6839 万美元、7190 万美元、2472 万美元，累计营收超过 1.65 亿美元（约 12 亿元人民币），调整前净亏损分别为 1.48 亿美元、1.25 亿美元、5177.5 万美元。

截至 2024 年 6 月 30 日的六个月内，Robotaxi 业务的收入为 116.8 万美元，占比 4.7%，Robotrucks 业务的收入为 1803.5 万美元，占比 73%，乘用车智能驾驶解决方案业务的收入为 551.7 万美元，占比 22.3%。

Robotaxi 业务方面，2024 年 7 月，小马智行获得了上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，获批运营范围覆盖上海中心城区浦东的 205 公里路线。目前，小马智行运营的 Robotaxi 业务汽车超过 250 辆，自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里。

截至 2024 年 6 月 30 日的六个月内，每辆自动驾驶出租车平均每天收到的订单超过 15 个，小马智行 "PonyPilot" 手机应用程序上的注册用户已超过 22 万，约 70% 的乘客多次使用过他们的机器人出租车服务。

Robotrucks 业务方面，小马智行已在北京和广州获得了自动驾驶公共道路测试许可，并运营着由 190 多台机器人卡车组成的车队，目前，机器人卡车车队已累计超过 5100 万公里的行驶里程，目前已与三一重工建立了战略合作伙伴关系，共同开发智能卡车。

技术授权与应用服务收入上，小马智行在 2022 年底推出了 POV 智能驾驶解决方案，能为领先的车辆公司提供一整套 POV 智能驾驶解决方案。据招股书，小马智行向 Sinotrans 公司提供了虚拟驾驶员运营服务，报告期内，获得收入分别为 2120 万美元、2250 万美元、1230 万美元。此外，小马智行还向丰田汽车提供了工程解决方案服务，2022 年及 2023 年分别获得收入 420.5 万美元、661.2 万美元。

估值超 85 亿美元，递表前获广汽集团注资

据弗若斯特沙利文，全球自动驾驶市场迎来广阔前景，Robotaxi 服务将于 2026 年左右实现商业化，Robotaxi 全球市场规模在 2025 年预计将达到 2.9 亿美元，到 2030 年进一步达到 666 亿美元，2035 年将达到 3526 亿美元。

中国有望成为最大的 Robotaxi 市场，其市场规模预计在 2025 年和 2030 年达到 2 亿美元和 390 亿美元，占 2030 年全球自动驾驶出行服务市场的约 58.5%。

不过，自动驾驶公司普遍都还没有实现自我造血，今年 8 月，小马智行的 CEO 彭军公开表示，研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好。

小马智行成立以来进行了多轮融资，涉及金额超 13 亿美元，投资方包括红杉中国、IDG 资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，2023 年完成了 1 亿美元 D+ 轮融资时，公司估值已超 85 亿美元。其中，丰田汽车是持股比例最高的战略投资人，红杉中国是最早和持股比例最高的财务投资人。

IPO 前，CEO 彭军在小马智行的持股比例为 18.9%，为最大股东；创始人楼天城持股比例为 6.7%，此外，丰田汽车的持股比例为 13.4%，红杉资本持股 10.2%。

小马智行与丰田汽车结缘已久，在 Robotaxi 领域已合作六年。

此次递表前，10 月 10 日，广汽集团发布公告称，审议通过了《关于战略投资小马智行的议案》。为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展，同意公司全资子公司广汽资本有限公司投资小马智行（Pony AI Inc.）2700 万美元。

今年 8 月，广汽集团旗下广汽丰田、丰田汽车（中国）投资有限公司以及小马智行签署了一项合作协议，三方拟在今年内共同成立一家专注于 Robotaxi 相关业务的合资公司，由广汽丰田生产原型车、丰田与小马智行提供自动驾驶技术系统，推动 L4 级别自动驾驶技术的无人操作、大规模应用及商业化，预计总投资将超过 10 亿元。

此外，小马智行还在去年 10 月获得了来自中东的资本支持。沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金 NIF 向小马智行投资 1 亿美元，双方计划在沙特西北部的新未来城成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案。

小马智行表示，" 沙特新未来城是小马智行推行技术全球化布局的战略要地，并将基于此逐步向更多中东及北非国家拓展自动驾驶技术和产品。"

据悉，阿联酋政府目前划定了一部分自动驾驶车辆运营测试的区域，如迪拜朱美拉地区、阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛。为了加速自动驾驶商业化落地，当地政府相关部门正在推进扩大测试、运营区域的工作，同时扩大车队规模。