（图片来源：视频截图）

近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。而主角，正是由宁德时代生态企业千寻智能研发的人形机器人 " 小墨 "。

" 小墨 " 所承担的是电池包下线前的 EOL ( 最终功能测试 ) 与 DCR ( 直流内阻测试 ) 工序。该环节因具有 " 多品种、小批量、高柔性 " 的特点，长期依赖人工操作——工人需将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，不仅面临高压打火的安全风险，还存在效率与质量不稳定等问题。

人形机器人的引入彻底改变了这一状况。" 小墨 " 搭载宁德时代自研电池，配备先进的端到端视觉 - 语言 - 动作 ( VLA ) 模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力。它能自主微调姿态以应对来料位置偏差，在插拔柔性线束时动态调节力度，作业间隙还可切换至巡检模式。数据显示，在实际运行中，其插接成功率稳定在 99% 以上，作业节拍已达熟练工人水平，单日工作量实现三倍提升，有效解决了高压高危环境下的人力替代难题。

人形机器人 " 小墨 " 的研发者是宁德时代生态企业千寻智能 ( 杭州 ) 科技有限公司，企查猫资料显示，该公司成立于 2024 年 1 月 16 日，注册地址位于浙江省杭州市，法定代表人为韩峰涛。成立不到一年时间，千寻智能就已完成三轮累计超 11 亿元的融资。2024 年 11 月，由宁德时代联创设立的柏睿资本对其进行天使轮注资，今年又披露两轮融资，宁德时代通过资本纽带深度绑定这一具身智能新星。

此次 " 小墨 " 的规模化落地具有多重标志性意义。首先，这是全球首个人形机器人在新能源电池产线实现规模化应用，成功验证了具身智能在高压、高精度、高柔性场景的商业价值。以往，这些复杂且危险的工作场景一直是自动化生产的难题，而 " 小墨 " 的出现为解决这一问题提供了可行方案。

其次，它打破了 " 多品种、小批量 " 生产环节难以自动化的魔咒。在制造业中，这类生产环节往往因为产品种类多、批量小、需求变化快，难以实现标准化、规模化的自动化生产。而 " 小墨 " 的成功应用，为制造业智能化升级提供了可复制的范本，让更多类似的生产环节看到了自动化的希望。

更重要的是，这标志着具身智能产业从 " 演示实验室 " 正式迈向 " 严肃生产力 "。在当前人形机器人热潮中，宁德时代与千寻智能的合作提供了清晰的商业化路径：聚焦真实工业痛点，用性能数据说话，而非停留在视频演示层面。

尽管具身智能还没有十分清晰明确的概念，但业界专家普遍认可它是人工智能的一个前沿分支。其双足、双臂的类人结构，使其能无缝适配人类建造的工作环境，具备最强通用性。而人形机器人是具身智能的一种具体载体和分支形态。相比其他机器人，人形机器人需要保持相对平衡并适应不同行走环境，执行器是实现其运动的关键部件。

当前，中国低生育率、高老龄化持续加速，人口红利效应减弱，制造业人力供需矛盾日益尖锐。在此背景下，人形机器人成为缓解矛盾的关键一环，可完成非结构化制造环境中的组装、分拣、检测等任务。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024 年中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元。对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部 2023 年 11 月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到 2027 年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友天使人工智能与机器人研究院院长王田苗认为，未来十年，人形机器人在智能机器人 ( 人工智能 + 机器人 ) 中的占比只有 10% 左右，在某些特殊领域可能会达到 20%。

随着 2025 年人形机器人量产元年的到来，" 小墨 " 的规模化上岗或将成为引爆行业的标志性事件，推动具身智能真正进入工厂车间，开启人机协作的智能制造新纪元。在这个新纪元里，人形机器人将与人类工人紧密合作，共同完成各种复杂的生产任务，提高生产效率，提升产品质量，为制造业的发展带来新的机遇和挑战。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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