近日，记者从贵州翰凯斯智能技术有限公司获悉，贵州本土制造的无人驾驶小巴 Robobus 已完成 4000 多公里道路测试，即将在全省第一条无人驾驶公交线路中投入使用。

据悉，该条线路由 " 贵州勘设投资管理有限公司、贵阳市公共交通有限公司、贵州翰凯斯 "3 家公司合资组建而成，目前无人驾驶公交还在测试阶段，未来计划在贵阳花溪大学城开通 3 条线路，主要负责接送师生往返花溪大学城至高铁站之间。

据了解，此次一共引入 2 辆无人驾驶公交，完成前期的运营测试达到要求后将进入应用阶段，届时，市民可以通过 " 土豆巴士 " 小程序预约乘车。

目前，正在测试的路段全程共有 5 公里，用时 15 分钟，从花溪大学城高铁站出发，途经贵州师范大学（西北门）、贵州民族大学（3 号门）、最终到达贵州理工学院（1 号门）。

贵州翰凯斯智能技术有限公司相关负责人表示，线路具体开通时间待定，贵阳智能网联联席工作组评审通过以后，即可开展正式运营，预计有望在春节后通过验收。

▲ Robobus 接驳服务站牌

为保障运行安全，在贵安新区花溪大学城测试的无人驾驶公交接驳服务配备了安全员角色，以保障在自动驾驶系统遇到无法处理的路况或当车辆遇到紧急情况需要紧急制动时，安全员可立即接管车辆，通过紧急制动按钮，手动控制公交车行驶，保障车内人员安全。

Robobus 外观为流线型对称设计、四面都是玻璃窗，科技感十足。与传统汽车不同，它没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件，也不分车头车尾，能够实现双向移动。那么搭载多种高端系统的无人驾驶公交（Robobus）接驳服务是如何运行的？

▲翰凯斯无人驾驶小巴 Robobus

" 它也能像人一样‘眼观六路，耳听八方’。"Robobus 安全员张润泽介绍，智能网联车的核心为自动驾驶系统，让公交车具备 " 看、想、动 " 的能力，主要包括感知、决策和控制三大部分，相当于人的 " 眼睛 "" 大脑 " 以及 " 神经系统 "。

"车身遍布激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄影头等传感器，就像‘驾驶员的眼睛’能观察四周环境，实时感知复杂道路信息，并将数据交由 " 大脑 " ——人工智能 AI 算法处理，实现智慧、安全、稳定的出行。" 张润泽说，有了 " 眼睛 " 和 " 大脑 "" 神经系统 "，智能网联车就具备了上路能力。

▲测试中，两辆 Robobus 陆续进站

在行驶过程中，车辆会不断通过传感器感知周围的环境、物体以及交通信号灯，并将这些信息传输到控制系统。在这一过程中，公交车不仅能自动判断信号灯，还会礼让行人。

此外，登上 Robobus 乘客可以通过车内控制面板调节氛围灯、音乐、空调，还能通过车载大屏实时查看车速、站点播报等。

▲安全员与乘客

在现场，车辆右后方的座位上，张润泽向记者演示了他的工作流程，作为高度自动驾驶，这部车没有驾驶区，运行后不需要人员介入驾驶，车前只有一个测试阶段临时使用的方向盘，车内还设有紧急制动按钮。运行中，安全员需要随时监控公交车的运行状态，包括车速、转向、制动等参数。同时，驾驶员还需要关注公交车周围的环境和物体，确保行驶的安全性。

目前，贵州翰凯斯无人驾驶小巴 Robobus 已出口西班牙、意大利、韩国、美国、日本等 30 多个国家和地区，并拿到意大利都灵和贵阳公开道路的测试牌照。2024 年 12 月 12 日，PIX 日本机器人工厂在神奈川茅崎市正式开业投产。

来源 天眼新闻、动静贵州

编辑 周欢 / 编审 李枫 / 签发 蒲谋